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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498330.7，技术领域涉及：G01J5/90；该发明授权一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构是由张润峰;吕刚;徐睿;金健;何志平设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构，机构两端分别连接辐射黑体和低温光学冷箱箱体，黑体在通光孔内部，机构其他部分在通光孔外安装。该机构包括，曲轴、辐射黑体外壳、凸轮槽黑体传动杆、滑动导轨、步进电机、曲轴锁紧压块、行程开关、电机及弹簧转接板、机构安装座。在探测器发射时，曲轴位于凸轮槽的自锁行程内，整个机构由于机械自锁而使黑体位置处于通光孔侧边；在探测器卫星进入轨道后，由步进电机驱动曲柄驶出自锁区，通过凸轮槽及导轨将黑体推入通光孔中心位置进行辐射定标。该专利解决了在光学载荷内部极限安装空间情况下高可靠性的辐射黑体与自锁驱动机构不同安装界面的问题。

本发明授权一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构在权利要求书中公布了：1.一种自锁式曲柄、凸轮黑体在轨定标机构，包括：步进电机1、曲轴2、电机及弹簧转接板3、曲轴锁紧压块4、弹簧限位组件5、行程开关6、导轨7、机构安装座8、凸轮槽黑体传动杆9、导向封盖10、黑体安装壳11；其特征在于： 所述黑体安装壳11位于凸轮槽黑体传动杆9的悬臂端，黑体安装在黑体安装壳11内，壳体由聚酰亚胺进行隔热连接，凸轮槽黑体传动杆9底部安装在导轨7上用于限制直线运动方向； 所述凸轮槽黑体传动杆9的凸轮槽槽口与曲轴2构成凸轮机构，曲轴2通过步进电机1带动旋转进而经由凸轮机构转化为凸轮槽黑体传动杆9的直线运动； 所述曲轴2、曲轴锁紧压块4、行程开关6、凸轮槽黑体传动杆9、导轨7、弹簧限位组件5、安装在由电机及弹簧转接板3、导向封盖10、机构安装座8构成的封闭空间内，步进电机1、黑体安装壳11安装在由电机及弹簧转接板3、导向封盖10、机构安装座8构成的封闭空间外，其中黑体安装壳11通过凸轮槽黑体传动杆9悬吊在机构下侧，进一步的安装在箱体通光孔内部，形成层次结构； 所述弹簧限位组件5倒装于电机及弹簧转接板3上，弹簧限位组件5与凸轮槽黑体传动杆9上表面的凸台共同构成弹簧限位，在机构正向运动将黑体安装壳11推出至定标位置过程中，先由曲轴2将弹簧限位组件5的顶杆推开，使得凸轮槽黑体传动杆9上表面的凸台与弹簧限位组件5的顶杆分离从而释放限位，在机构逆向运动将黑体安装壳11拉回原始位置过程中，凸轮槽黑体传动杆9上表面的凸台与弹簧限位组件5的顶杆恢复为限位状态； 所述行程开关6位于凸轮槽黑体传动杆9的上表面，曲轴锁紧压块4位于步进电机1轴端，将曲轴2通过螺钉压紧在步进电机1上，在曲轴2在凸轮槽黑体传动杆9的凸轮凹槽内运动时，在往复运动均达到最大行程时曲轴2与行程开关6的触点接触从而控制步进电机的旋转进而限制凸轮槽黑体传动杆9往复直线运动的范围；在步进电机1正向旋转时通过凸轮槽黑体传动杆9的运动转换将黑体安装壳11推至在轨定标位置，在达到定标位置时，安装在凸轮槽黑体传动杆9上的行程开关6也随动运动至定标限位2，使得在往复运动均达到最大行程时曲轴2与行程开关6的触点接触；完成在轨定标后，步进电机1逆向旋转再将黑体安装壳11拉回初始位置；往复运动中，仅使用一个行程开关6实现往复控制； 所述曲轴2位于凸轮槽黑体传动杆9的凸轮凹槽底部时，由于凸轮槽黑体传动杆9的直线运动传递的力与“从动件”共线，无法由凸凸轮槽黑体传动杆9推动曲轴2运动从而实现机械自锁，此时即使电机不上电也能实现自锁；同理在运动至定标极限位置时，也能实现自锁；在探测器发射及在轨运行阶段，未定标时，黑体在黑体安装壳11内，处位于自锁限位的初始位置，在需要定标时，由步进电机驱动推动黑体及黑体安装壳11运动至辐射定标位置，从而完成定标； 所述曲轴2的轴线旋转空间面与凸轮槽黑体传动杆9的凸轮槽槽口中心线所在面偏心不高于0.01；曲轴表面于凸轮槽黑体传动杆9配合运动过程中，在凸轮槽黑体传动杆9处于起始位置时，曲轴2存在±90°的旋转空间不与凸轮槽黑体传动杆9内壁产生直接接触。

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