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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729453.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法是由孙金华;杨柳;杨喜田;王婷;郭二辉;赵辉;林向彬设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法，具体包括以下步骤：S1、获取目标区域的无人机可见光及多光谱影像，对可见光影像利用深度学习中的卷积神经网络方法，进行土地利用分类，将整个区域按照林地、耕地、建设用地、水域、未利用土地进行分类，获取林地分布边界范围；本发明涉及森林虫害遥感监测技术领域。该无人机遥感栎类食叶虫害监测方法，无人机航拍角度大，观测范围广，大幅度减少了地面调查工作量，可以实现林场级或县域范围内的监测，无人机航拍影像处理分析结果更加直观展现栎类整体虫害程度，大区域尺度上能够宏观把控受灾情况，减少了人工测量时的产生的误差，从立体角度获取失叶率，更加准确客观。

本发明授权一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机遥感栎类食叶虫害监测方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、获取目标区域的无人机可见光及多光谱影像，对可见光影像利用深度学习中的卷积神经网络方法，进行土地利用分类，将整个区域按照林地、耕地、建设用地、水域、未利用土地进行分类，获取林地分布边界范围； S2、结合无人机影像，地面光谱库和森林资源二类调查数据，进行栓皮栎、麻栎、蒙古栎和鹅耳栎栎类树种识别，并根据林业有害生物发生及成灾标准中规定的调查方法，计算单木尺度上的虫口密度和失叶率； S3、对获取的多光谱图像进行波段计算，构建植被指数NDVI、增强型植被EVI、RVI比值植被指数，改进红边归一化植被指数mNDVI750，叶面积指数LAI，数字高程模型DEM，在Matlab中利用植被指数和数字高程模型构建光谱信息、地形信息指数，利用粒子群优化最小二乘支持向量机法根据实测失叶量值，建立模型，通过实地调查及植被指数判断失叶率，确定栎类虫害区域，判断栎类受灾等级； S4、周期性获取虫害区域无人机点云数据，分割不同时期虫害木三维模型，利用不同时期点云差计算单木失叶率；所述步骤S4中利用无人机倾斜摄影技术周期性获取虫害区三维点云，在灾前7月份林木叶子生长量达到时，对郁闭度小于0.3区域，利用无人机倾斜摄影方法获取标准林木三维点云，对郁闭度高于0.3区域，利用手持三维激光扫描仪获取标准林木三维点云，再分别采集轻度、中度、重度时期获取林木三维点云，利用PointCNN卷积神经网络方法进行点云分割和聚类，通过TIN不规则三角网法构建林木叶倾角、下枝指数、林木分形维数参数，分别利用轻度、中度、重度三个时期的点云数据和灾前标准点云数据做差，分离做差后的点云，根据叶倾角、下枝指数、林木分形维计算林木三维失叶量。

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