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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种车载角毫米波雷达位置标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208671.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种车载角毫米波雷达位置标定装置及方法是由徐毅;孙浩;王帅设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载角毫米波雷达位置标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种车载角毫米波雷达位置标定装置及方法，该装置包括轮毂固定装置、水平仪和激光测距仪组合，轮毂固定装置通过X方向水平仪和Y方向水平仪的设置，便于调整到水平位置，减少激光测距仪组合的安装角度误差，并使得轮毂夹具与车辆一侧处于同一坐标系中，便于激光测距仪组合与车辆这一侧前部的角毫米波雷达建立坐标基准关系，另外，轮毂固定装置的X方向固定杆、轮毂夹具结合上下移动导轨与横向移动导轨，便于调整激光测距仪组合的位置关系，以此获取角毫米波雷达的距离等空间位置信息，该装置和方法可以适用于智能驾驶重卡车辆上不同形状、不同类型的角毫米雷达的标定需求。

本发明授权一种车载角毫米波雷达位置标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载角毫米波雷达位置标定装置，用于辅助测量车载角毫米波雷达的距离信息，并根据测量数值，调整待测角毫米波雷达的横摆角、俯仰角到车辆所需的位置，其特征在于：该标定装置包括轮毂固定装置、水平仪和激光测距仪组合； 所述的轮毂固定装置，安装固定在车辆一侧的车轮上，并通过水平仪调整至水平状态； 所述的激光测距仪组合，设置在轮毂固定装置的前端，与车辆该侧前部的角毫米波雷达建立坐标基准关系； 其中，所述的轮毂固定装置包括X方向固定杆、Y方向固定杆和设置在X方向固定杆上的轮毂夹具，所述的轮毂夹具固定连接车轮的轮毂法兰，所述的X方向固定杆与所述的Y方向固定杆之间垂直连接； 所述X方向固定杆的前端还包括移动导轨，所述的激光测距仪组合设置在移动导轨上，并通过移动导轨进行调整； 所述的移动导轨包括上下移动导轨和横向移动导轨，所述的横向移动导轨一端通过滑动框与所述X方向固定杆配合，另一端连接所述上下移动导轨，所述的激光测距仪组合沿所述上下移动导轨上下滑动；所述的滑动框套设在所述X方向固定杆的外周，且所述滑动框的外侧设置铰轴，所述的横向移动导轨通过铰轴与滑动框进行配合。

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