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龙图腾网获悉重庆华创智能科技研究院有限公司申请的专利无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439118.3，技术领域涉及：B60L53/65；该发明授权无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统是由左志平;李小飞;杨鑫设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统。方法包括：在握手时，创建任务集；运行任务集中的监视通讯任务，获取无人机的参数集；在接收到无线充电模组发送的充电请求时，通过通讯任务将参数集发送至无线充电模组；接收无线充电模组根据参数集发送的控制指令；根据控制指令调用运行控制任务中的与电池型号对应的电池控制函数；通过电池控制函数根据控制指令和参数集，控制副边模块运行，其中，当无人机的控制模式为充电模式时，通过电池控制函数选择与电池型号、剩余电量及电池温度对应的充电策略，控制副边模块接收原边模块发射电磁波，以对无人机进行充电。如此，有利于提高无人机无线充电的可扩展性和自适应能力。

本发明授权无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机无线充电控制方法，其特征在于，应用于无人机中的副边模块，所述副边模块用于与无线充电模组中的原边模块通信连接，所述方法包括： 当所述原边模块与所述副边模块握手时，创建任务集，所述任务集包括监视任务、通讯任务及运行控制任务，其中，所述任务集还包括状态显示任务及定时器任务中的至少一种，所述运行控制任务包括启动函数、建立通讯函数及电池控制函数； 通过所述通讯任务，获取所述无人机的参数集，所述参数集包括所述无人机的控制模式、所述无人机的电池型号、剩余电量及电池温度； 在接收到所述无线充电模组发送的充电请求时，通过所述通讯任务将所述参数集发送至所述无线充电模组； 接收所述无线充电模组根据所述参数集发送的控制指令； 根据所述控制指令调用所述运行控制任务中的与所述电池型号对应的电池控制函数； 判断所述参数集是否存在异常数据；当所述参数集中存在所述异常数据时，生成与所述异常数据对应的报警信息，并将所述报警信息输入表征故障信息的消息队列，以通过所述消息队列进行报警； 通过预设的函数选择器调用所述启动函数； 在通过所述启动函数进行系统初始化之后，判断所述消息队列中是否存在所述报警信息； 当所述消息队列中不存在所述报警信息时，判断所述副边模块和所述原边模块之间的通讯握手是否成功； 当通讯握手成功时，通过所述函数选择器调用所述建立通讯函数； 通过所述建立通讯函数进行系统初始化，并判断所述消息队列中是否存在所述报警信息； 当所述建立通讯函数确定所述消息队列中不存在所述报警信息时，通过所述建立通讯函数获取所述无人机的电池型号及控制模式； 当所述控制模式不为调试模式时，通过所述函数选择器调用所述电池控制函数； 当所述控制模式为调试模式时，基于与所述调试模式对应的预设的模拟电池数据进行充电控制； 通过所述电池控制函数根据所述控制指令和所述参数集，控制所述副边模块运行，其中，当所述无人机的控制模式为充电模式时，通过所述电池控制函数选择与所述电池型号、所述剩余电量及所述电池温度对应的充电策略，控制所述副边模块接收所述原边模块发射电磁波，以对所述无人机进行充电； 通过所述电池控制函数根据所述控制指令和所述参数集，控制所述副边模块运行，包括： 通过所述电池控制函数根据所述控制指令进行系统初始化之后，判断所述消息队列中是否存在所述报警信息； 当所述消息队列中不存在所述报警信息时，判断所述参数集中的控制模式是否为起飞模式； 若所述控制模式不为起飞模式，则判断所述电池温度是否小于等于第一指定温度； 当所述电池温度小于等于所述第一指定温度时，控制所述副边模块以第一预设充电功率对所述无人机中的电池模块充电； 当所述电池温度大于所述第一指定温度，且小于表征过温的第二指定温度时，控制所述副边模块以第二预设充电功率对所述电池模块充电，其中，所述第二预设充电功率小于所述第一预设充电功率； 当所述电池温度大于等于所述第二指定温度时，控制所述副边模块停止对所述电池模块充电。

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