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龙图腾网获悉国华能源投资有限公司;众芯汉创(北京)科技有限公司申请的专利基于无人机的风电场智能巡检系统和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421848.0，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权基于无人机的风电场智能巡检系统和无人机是由刘小奇;王广群;李大钧;史明亮;祁伟;刘长磊设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的风电场智能巡检系统和无人机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于无人机的风电场智能巡检系统和无人机。包括无人机、数据库、服务器、定位模块、姿势调整模块、采集模块、连接模块和处理器，采集模块用于采集风电场各个检测点位的图像数据；定位模块用于对无人机的位置进行定位，以配合采集模块对风电场图像数据进行采集；姿势调整模块用于对无人机的飞行姿势进行调整；连接模块用于对无人机进行位置引导，以引导无人机对风电场中的各个风电塔进行巡检；其中，连接模块设置在各个风电塔上，并对进入识别范围中的无人机进行配对和连接；本发明通过定位模块、姿势调整模块、采集模块、连接模块与服务器的连接，实现检测点位和巡检路线的调用，使得巡检的效率更高、精度更准确。

本发明授权基于无人机的风电场智能巡检系统和无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的风电场智能巡检系统，包括无人机、数据库和服务器，其特征在于，所述系统还包括定位模块、姿势调整模块、采集模块、连接模块和处理器，所述定位模块、所述姿势调整模块和所述采集模块均设置在所述无人机上；所述处理器分别与所述定位模块、所述姿势调整模块、所述采集模块、所述连接模块、所述服务器和所述数据库控制连接；所述服务器分别与所述定位模块、所述姿势调整模块、所述采集模块、所述连接模块连接； 其中，所述采集模块用于采集各个检测点位的图像数据，所述检测点位为风电场中的各个风电塔； 所述定位模块用于对所述无人机的位置进行定位，以配合所述采集模块对所述图像数据进行采集； 所述姿势调整模块用于对所述无人机的飞行姿势进行调整； 所述连接模块设置在各个所述风电塔上，用于对进入识别范围中的无人机进行配对和连接，并所述无人机进行位置引导，以使所述无人机对所述检测点位进行巡检；所述连接模块包括连接单元和引导单元，所述连接单元用于与所述无人机进行连接，以生成所述无人机的巡检路径；所述引导单元用于根据所述巡检路径，引导所述无人机到达所述检测点位； 其中，所述连接单元包括识别构件、身份验证终端和配对器，所述识别构件用于对进入识别范围中的无人机进行识别；所述身份验证终端用于对进入识别范围中的所述无人机进行身份核验，得到核验结果；所述配对器用于根据所述核验结果，向所述无人机发送配对码，以使所述无人机与所述配对器建立绑定关系； 通过如下关系式，计算所述配对码： 其中，Checkmv为无人机m的配对码中第v个字符对应的值；λ为随机数，取值与无人机m和身份验证终端的连接次数有关；Rj为执行任务权重；n为执行任务项目总数；j为当前执行任务项目的序号；D为无人机m飞行权限的等级；Fmu为无人机m前一次的配对码中第u个字符对应的值；rz为无人机m的识别码ID中第z位字符对应的值。

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