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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210152267.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法是由李蕊;丛楠;郭帅;常东旭;朱维金设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接变形控制技术领域，特别涉及一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法。该工装夹具包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人及工作台，其中工作台的两端设有工件定位机构，工件定位机构用于对焊接工件组件的两端进行定位；工作台的中间位置设有用于对焊接工件组件进行翘曲变形的伺服液压升降头；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上且执行末端设有末端执行器，末端执行器用于搬运焊接工件组件及在焊接作业时压紧焊接工件组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上且执行末端设有焊枪，焊枪用于对焊接工件组件进行施焊。本发明实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。

本发明授权一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法在权利要求书中公布了：1.一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具，其特征在于，包括搬运伺服滑台1、智能搬运机器人2、倒挂伺服滑台4、智能焊接机器人5及工作台7，其中搬运伺服滑台1和倒挂伺服滑台4平行设置，倒挂伺服滑台4为龙门型结构，工作台7设置于倒挂伺服滑台4的下方，工作台7的两端设有工件定位机构11，工件定位机构11用于对焊接工件组件9的两端进行定位；工作台7的中间位置设有用于对焊接工件组件9进行翘曲变形的伺服液压升降头8； 智能搬运机器人2设置于搬运伺服滑台1上且执行末端设有末端执行器3，末端执行器3用于搬运焊接工件组件9及在焊接作业时压紧焊接工件组件9； 智能焊接机器人5倒挂在倒挂伺服滑台4上且执行末端设有焊枪6，焊枪6用于对焊接工件组件9进行施焊； 所述工件定位机构11包括液压升降机构111和压杆112，其中液压升降机构111设置于所述工作台7上且输出端与水平设置的压杆112连接； 所述伺服液压升降头8为圆柱形结构，且顶部设有球头801； 所述末端执行器3包括主体框架301、接口法兰302及电磁铁304，其中主体框架301一侧设置接口法兰302，接口法兰302与所述智能搬运机器人2的执行末端连接；主体框架301的另一侧设置电磁铁304，电磁铁304用于吸附焊接工件组件9；所述主体框架301为长方体结构，且两端端部设有拨叉303； 所述液压升降机构111的输出端沿径向设有用于压杆112穿过的贯穿孔； 所述焊接工件组件9包括底板901和贴板902；所述工作台7的端部设有位于所述液压升降机构111外侧的垫板10，垫板10与底板901的厚度相等；在焊接时，所述压杆112用于定位底板901的端部；所述工件定位机构11为四组且对称设置于所述工作台7的两端；所述伺服液压升降头8为两组且沿所述工作台7的宽度方向设置。

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