清华大学李翔获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622800.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置是由李翔;姜永鹏;贾永奕;宋士吉设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置，涉及物体运输技术领域，包括：获取预设区域内的物体的尺寸信息、物体的初始位置、物体的目的位置，以及障碍物的尺寸信息和障碍物位置；根据物体的尺寸信息、初始位置、目的位置、障碍物的尺寸信息以及障碍物位置，确定物体从初始位置到目的位置经过的多个路径点，以及所有的路径点对应的作用力信息，路径点包括初始位置；根据路径点以及作用力信息，控制推送装置将物体从初始位置推送至目的位置，以实现将物体推送至目的位置，且无需工作人员人工操作推送装置推送物体，提高了工作效率，解决了在先技术中工作效率低下的问题。
本发明授权用于受限环境中物体取送的自动化操作方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于受限环境中物体取送的自动化操作方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设区域内的物体的尺寸信息、所述物体的初始位置、所述物体的目的位置，以及障碍物的尺寸信息和障碍物位置； 根据所述物体的尺寸信息、所述初始位置、所述目的位置、所述障碍物的尺寸信息以及所述障碍物位置，确定所述物体从所述初始位置到所述目的位置经过的多个路径点，以及所有的所述路径点对应的作用力信息，所述路径点包括所述初始位置；所述作用力信息表征将对应的路径点上的物体推送至下一个路径点所需的力的信息； 根据所述路径点以及所述作用力信息，控制推送装置将所述物体从所述初始位置推送至所述目的位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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