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龙图腾网获悉比亚乔股份有限公司申请的专利具有侧倾前车架和带两个驱动轮的后车架的机动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180091129.6，技术领域涉及：B62K5/10；该发明授权具有侧倾前车架和带两个驱动轮的后车架的机动车辆是由A·拉法埃利设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有侧倾前车架和带两个驱动轮的后车架的机动车辆在说明书摘要公布了：一种机动车辆1，包括侧倾前车架3和非侧倾后车架5。前车架借助于联动系统23连接到后车架，该联动系统包括四杆联动机构，四杆联动机构限定侧倾轴线，当机动车辆执行侧倾运动时，侧倾轴线保持在固定位置并且在机动车辆1的支撑表面上。

本发明授权具有侧倾前车架和带两个驱动轮的后车架的机动车辆在权利要求书中公布了：1.一种机动车辆1，包括： 前车架3，所述前车架3绕侧倾轴线侧倾； 后车架5，所述后车架5具有两个非侧倾后驱动轮； 联动系统23，所述联动系统23用于在侧倾的所述前车架3与所述后车架5之间连接； 其中，所述联动系统23包括： ‑左立柱25A，所述左立柱25A绕左下部枢转轴线27A枢接到所述后车架5； ‑右立柱25B，所述右立柱25B绕右下部枢转轴线27B枢接到所述后车架5； ‑上部横向构件33，所述上部横向构件33绕左上部枢转轴线31A枢接在所述左立柱25A的上部点中；并且绕右上部枢转轴线31B枢接在所述右立柱25B的上部点中； ‑中间横向构件41，所述中间横向构件41绕布置在所述左下部枢转轴线27A与所述左上部枢转轴线31A之间的左中间枢转轴线45A枢接至所述左立柱25A；并且绕布置在所述右下部枢转轴线27B与所述右上部枢转轴线31B之间的右中间枢转轴线45B枢接到所述右立柱25B； 其中，所述中间横向构件41绕下部中央枢转轴线47铰链连接到所述前车架3，并且所述上部横向构件33绕上部中央枢转轴线39铰链连接到所述前车架3； 其中，所述下部中央枢转轴线47与所述上部中央枢转轴线39之间的距离X等于所述左中间枢转轴线45A与所述左上部枢转轴线31A之间的距离X并且等于所述右中间枢转轴线45B与所述右上部枢转轴线31B之间的距离X； 其中，在所述车辆1在支撑表面S上的直立非侧倾位置，所述下部中央枢转轴线47位于所述左中间枢转轴线45A和所述右中间枢转轴线45B所在的平面之下，并且所述联动系统23的所述枢转轴线27A、27A、31A、31B、45B、45B位于与所述机动车辆的竖直中平面平行的竖直平面上，所述下部中央枢转轴线47和所述上部中央枢转轴线39位于所述机动车辆的所述竖直中平面上。

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