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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆调度系统、车辆调度管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184507.6，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权车辆调度系统、车辆调度管理方法是由林勇介;河内太一;堀田大地设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆调度系统、车辆调度管理方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆调度系统、车辆调度管理方法。本公开的车辆调度系统包括：多个出行即服务车辆，包括按照车辆调度计划进行自主行驶的一个或多个自动驾驶车；以及至少一个处理器，执行车辆调度计划生成处理。车辆调度计划生成处理包括以下处理：获取一个或多个自动驾驶车的运行设计域；针对一个或多个自动驾驶车的运行分区获取到规定期间未来为止的期间的运行环境信息的预测；基于运行设计域和运行环境信息的预测来确定一个或多个自动驾驶车中的被预测为在当前的车辆调度计划中将会不满足运行设计域的不可运行车辆；以及根据不可运行车辆的车辆信息或运行信息来更新车辆调度计划。

本发明授权车辆调度系统、车辆调度管理方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆调度系统，其特征在于，包括： 多个出行即服务车辆； 至少一个处理器； 程序存储器，与所述至少一个处理器耦合，存储多个可执行的指令，所述多个可执行的指令被配置为使所述至少一个处理器执行生成所述多个出行即服务车辆的车辆调度计划的车辆调度计划生成处理，所述多个出行即服务车辆包括按照所述车辆调度计划进行自主行驶的一个或多个自动驾驶车，所述车辆调度计划生成处理包括以下处理： 获取所述一个或多个自动驾驶车的运行设计域，所述运行设计域包括能按照所述车辆调度计划继续进行自主行驶的道路形状； 针对所述一个或多个自动驾驶车的运行分区获取到规定期间未来为止的期间的运行环境信息的预测； 基于所述运行设计域和所述运行环境信息的预测来确定所述一个或多个自动驾驶车中的被预测为在当前的所述车辆调度计划中将会不满足所述运行设计域的不可运行车辆； 以及计划更新处理，根据所述不可运行车辆的车辆信息或运行信息来更新所述车辆调度计划，所述一个或多个自动驾驶车被配置为实施以下步骤： 在变得不满足所述运行设计域时停车； 在停车后响应于所述多个出行即服务车辆中的任一个作为先行车通过，所述一个或多个自动驾驶车对所述先行车进行追随行驶；以及在通过所述追随行驶满足了所述运行设计域时，重新开始所述自主行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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