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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种转向架智能落成系统及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730236.X，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种转向架智能落成系统及工艺是由姚凯;吕国艳;山荣成;支运龙;贤业飞;黄鹏;蒋东廷;李化栋;李海鸣;陈一方设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向架智能落成系统及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向架智能落成系统及工艺，包括转向架构架出库系统，获取出库指令，且发送指令给抓取装置；抓取装置抓取构架并放置于空闲的智能小车；智能小车，其用于放置构架；构架自动抓取系统包括抓取装置本体以及安装在抓取装置本体上的图像采集装置；图像采集装置采集构架的位置信息；轮对组成自动摆放调整系统，其自动将轮对组成牵引至轮对组成摆放位置，对轮对组成摆放位置进行调整；自动落成设备，其控制构架自动抓取系统抓取的构架与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成；控制系统，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统、智能落成系统、转向架检测、调整系统进行控制。

本发明授权一种转向架智能落成系统及工艺在权利要求书中公布了：1.一种转向架智能落成系统，其特征在于，包括： 转向架构架出库系统，获取出库指令后，对构架进行自动出库； 构架自动抓取系统，包括第一抓取装置以及安装在第一抓取装置上的图像采集装置、压力采集装置；所述的图像采集装置采集构架的位置信息，所述的压力采集装置采集落成过程中构架与轮对组成之间的压力变化值； 轮对组成自动摆放调整系统，包括自动落成设备和牵引装置，牵引装置自动将轮对组成牵引至自动落成设备上，自动落成设备对轮对组成摆放位置进行调整； 控制系统，控制构架自动抓取系统抓取的构架，使其与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成；所述控制系统包括一级控制系统和二级控制系统；所述的一级控制系统，其用于生成落成工单，并进行下发；所述的二级控制系统，接收一级控制系统下发的工单，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统进行控制； 所述转向架构架出库系统，包括：立体料库控制系统，其获取出库指令，且发送指令给第二抓取装置；第二抓取装置，其接收抓取指令，抓取构架并放置于空闲的智能小车；二级控制系统，其用于监测智能小车的状态，确认智能小车是否处于空闲状态； 智能小车，其用于放置构架；所述构架上装配有电子标签，电子标签内存储构架信息，所述的第二抓取装置配备有对应的第一信息读取装置； 所述构架自动抓取系统，还包括第二信息读取装置；所述的第二信息读取装置读取构架上的电子标签内存储构架信息。

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