北京云迹科技股份有限公司李航获国家专利权
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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116749187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310790082.3,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质是由李航;齐心;支涛设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了:本公开涉及机器人控制技术领域,提供了一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质。包括:对于各机器人,预先配备任务摘要;将各机器人推送至对应充电桩;获取各机器人当前位置;根据各机器人的当前位置与预设位置,判断各机器人当前位置是否正确:若机器人的当前位置与预设位置相同,则机器人当前位置正确,根据当前位置和任务摘要配置完整任务;若机器人的当前位置与预设位置不同,则机器人当前位置不正确,更换机器人的任务摘要和完整任务。该方法能够根据机器人的当前位置,更换任务摘要和完整任务,及时有效地解决了机器人下桩会迷路的问题,规避了安全风险。
本发明授权一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人任务配置方法,其特征在于,包括: 对于各机器人,预先配备任务摘要; 将各所述机器人推送至对应充电桩;所述机器人与所述充电桩一一对应; 获取各所述机器人当前位置; 根据各所述机器人的所述当前位置与预设位置,判断各所述机器人当前位置是否正确: 若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置相同,则所述机器人所述当前位置正确,根据当前位置和所述任务摘要配置完整任务; 若所述机器人的所述当前位置与所述预设位置不同,则所述机器人所述当前位置不正确,更换所述机器人的所述任务摘要和所述完整任务。
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