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龙图腾网获悉三菱物捷仕株式会社申请的专利减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116789042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210830276.7，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质是由仲田真基设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质，减轻因上坡中的减速操作而使操作员感到的不适感。减速控制装置用于工业车辆，包括：存储规定的转矩阈值的存储部、速度算出部、转矩算出部、差分算出部、以及减速度修正部。当进行减速操作时，速度算出部算出目标速度，转矩算出部算出转矩指令值。当算出的转矩指令值超过转矩阈值时，差分算出部算出转矩指令值与转矩阈值的差分，减速度修正部基于算出的差分，对减速度进行修正以使算出的转矩指令值成为转矩阈值以下。转矩算出部对转矩指令值进行修正，马达基于修正后的转矩指令值来运行，由此使上坡中的车辆以基于重力的减速度以上的减速度进行减速。

本发明授权减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种减速控制装置，是工业车辆用的减速控制装置，所述工业车辆包括马达、减速操作部以及速度检测部，所述马达对驱动轮进行驱动并且基于输入的转矩指令值而切换动力运转动作及再生动作，所述减速操作部包括加速器，所述速度检测部检测行驶速度，所述减速控制装置的特征在于包括： 存储部，存储与所述减速操作部的操作量即减速操作量对应的规定的减速度以及规定的转矩阈值，其中所述转矩阈值被设置为不大于0； 速度算出部，当进行减速操作时，基于所述规定的减速度来算出目标速度； 转矩算出部，算出所述转矩指令值，以消除检测出的所述行驶速度与算出的所述目标速度的偏差； 差分算出部，在算出的所述转矩指令值超过所述转矩阈值的情况下，算出所述转矩指令值与所述转矩阈值的差分；以及减速度修正部，基于算出的所述差分来修正所述规定的减速度，以使算出的所述转矩指令值成为所述转矩阈值以下，所述速度算出部基于修正后的减速度来修正所述目标速度，所述转矩算出部算出所述转矩指令值，以消除检测出的所述行驶速度与修正后的所述目标速度的偏差，所述马达基于修正后的所述转矩指令值来运行，由此使上坡中的所述工业车辆以基于重力的减速度以上的减速度进行减速。

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