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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310820687.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法是由曹一乾;蔡成涛;周文涛;赵杰;贾璐毓设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法，包括以下步骤：重建水面范围，取所述水面范围与相机自然采集窗口范围的交集，获得动态视窗；基于所述动态视窗与相机自然采集窗口的交集，获得矫正区域；对所述矫正区域内的图像进行像素重置，获得重排列图像，完成畸变矫正。本发明利用水面与相机空间关系计算动态视窗，再利用动态视窗与相机自然采集窗口计算得到本文方法可校正的范围，最后利用提出的二次透水动态视窗空间位置重排列方法在可校正的范围完成畸变矫正，实现一种透水对空成像畸变矫正方法。

本发明授权一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态视窗的透水对空成像畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： 重建水面范围，取所述水面范围与相机自然采集窗口范围的交集，获得动态视窗； 基于所述动态视窗与相机自然采集窗口的交集，获得矫正区域； 对所述矫正区域内的图像进行像素重置，获得空间像素； 对所述空间像素再次进行像素重排列，完成畸变矫正； 重建水面范围的过程包括：以水面的水平面为基础面，获取超出或低于水平面的光线长度，并确定不同长度的光线在水平面上端的横纵坐标以及对应光柱的梯度向量；基于获得的不同的光线长度以及对应的横纵坐标和梯度向量，采用光阵算法对水面范围进行重建； 获得动态视窗的过程包括：判断相机自然采集窗口接收到的光线与重建的水面范围是否存在交点；若存在交点，基于折射法则公理获得该光线在空中的折射向量坐标，并判断所述折射向量坐标是否为复数形式；其中，将不是复数形式的光线对应的像素点所构成的范围视为动态视窗； 获得空间像素的过程包括：在所述矫正区域内，对相机采集的图像进行边界扫描，求解最大的像素分布区域，获得重排列的图像像素在空间中的排列范围，进而获得空间像素； 获得空间像素之后的过程还包括：基于相邻原则赋值法，获得所述空间像素与相机采集的图像像素的位置关系，基于所述位置关系对所述空间像素进行网格化赋值和重新排列，获得矫正后的图像，之后对矫正后的图像进行非规则化插值，获得最终的矫正图像。

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