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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425655.2，技术领域涉及：B64U50/31；该发明授权一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机是由李道春;屠展;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，其中，柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模态、低速伴飞模态、高速平飞模态、栖息充电模态、起飞模态和降落模态，可根据不同任务需求选择不同的飞行模态或者不同飞行模态的组合；本发明提供的一种多飞行模态的的微型太阳能无人机，能在飞行过程中完成能量补给，可降落栖息充电，循环完成搜救任务，不用过多搭载电池，可以增加负载能力。基于此，飞控智能管理控制系统能完成自主决策，包括飞行状态更迭、全机外形维系、自主降落决策、自主充电决策等。

本发明授权一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机在权利要求书中公布了：1.一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，其特征在于，采用矢量双旋翼飞翼布局，包括可折叠的机翼、位于左右两侧的机翼中间的机身、提供驱动动力矢量的第一舵机、驱动可折叠的机翼进行展开或者折叠的第二舵机、摄像头模组、泡沫机身、电子调速器、飞控硬件、柔性太阳能电池板、可充电电池、定位模块、通讯模块、能源管理控制系统、螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的电机；其中，所述能源管理控制系统包括最大功率追踪模块和电池充放电管理模块，包括飞控硬件、可充电电池、电子调速器、定位模块和通讯模块的机载设备置于机身内腔中，所述第一舵机固定于机身前缘，所述电机通过转动机构连接在所述第一舵机的舵盘上，螺旋桨与所述电机转子固连；所述柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；所述机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，所述机翼通过所述第二舵机驱动围绕所述机身展开或者折叠；全机总重不超过200g； 所述柔性太阳能电池板外形选取依托于机身和机翼上表面的形状，机身铺设比例超过80%，机翼铺设比例超过90%，全机贴附比例超过84%； 所述最大功率追踪模块设置多个，且置于机身内腔中，机身左右两侧机翼的两个柔性太阳能电池板共用一个最大功率追踪模块，机身的柔性太阳能电池板单独使用一个最大功率追踪模块。

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