山东大学马昕获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808836.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法及系统是由马昕;张昊;姜文鑫;于弋甯;王历昂设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于鱼类行为识别技术领域，提供了基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法及系统，其方案为采用空间金字塔注意力的双流网络，包含一个空间流和一个运动流，两者都使用空间金字塔注意模块分别获取鱼类行为的空间和时间特征。具体来说，空间金字塔注意力模块聚合了来自基线不同层级的特征，以捕获局部和全局信息之间的相关性。然后，将提取到的时间特征与空间特征相结合，得到一个新的融合特征。这三个特征通过一个可学习的乘法器M在最后的分类过程中被赋予不同的权重，用于行为识别。
本发明授权基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间金字塔注意的鱼类行为识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取鱼群行为视频数据； 结合鱼群行为视频数据和鱼类行为识别模型得到行为识别结果；其中，所述鱼类行为识别模型构建的过程为： 将鱼群行为视频数据处理为RGB图像和光流图像； 采用双流网络，针对每一个流，采用空间金字塔注意力模块获取对应的特征，空间流以RGB图像为输入提取得到鱼类行为的空间特征，运动流以光流图像为输入提取鱼类行为的时间特征，其中，采用Resnet‑50作为每个流的基线网络，空间金字塔注意力模块聚合了来自基线不同层级的特征，从全局和局部角度捕捉鱼类的行为语义，将提取到的时间特征与空间特征相融合，得到融合特征，将三个特征通过一个可学习的乘法器在分类过程中被赋予不同的权重后用于行为识别； 其中，空间金字塔注意力模块聚合了来自基线不同层级的特征时，仅聚合第三层级、第四层级和第五层级三个层级的特征，再经过注意力模块的处理后进行全局池化，经全局池化后，将三个层对应输出的特征向量拼接后得到最终输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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