浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司梁小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车门助力自动调节方法、装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907405.2，技术领域涉及：E05F15/603；该发明授权车门助力自动调节方法、装置及汽车是由梁小飞;袁军杰;杨帆设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门助力自动调节方法、装置及汽车在说明书摘要公布了：一种车门助力自动调节方法，包括：确定当前车辆的当前车门的车门操作乘员类型；根据所述车门操作乘员类型、预设车门助力与车门操作乘员类型之间的关系确定与所述当前车门的车门操作乘员类型对应的第一助力；根据所述第一助力以及当前车辆信息确定所述当前车门的第二助力。
本发明授权车门助力自动调节方法、装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种车门助力自动调节方法，其特征在于，包括： 确定当前车辆的当前车门的车门操作乘员类型； 根据所述车门操作乘员类型、预设车门助力与车门操作乘员类型之间的关系确定与所述当前车门的车门操作乘员类型对应的第一助力； 根据所述第一助力以及当前车辆信息确定所述当前车门的第二助力，包括： 所述车辆信息包括车辆姿态信息、车门重量信息；所述车辆姿态信息包括X轴线的旋转角度；所述X轴线是车辆前后方向的轴线； 根据所述车辆姿态信息和车门重量信息计算车身姿态修正值，包括： 根据IMU传感器检测到的X轴线的旋转角度确定车辆围绕纵向轴线的对应旋转角度；所述纵向轴线为车辆左右方向的轴线； 根据所述车辆围绕纵向轴线的对应旋转角度、以及车门重量计算车门在打开方向上的分量；将车门在打开方向上的分量作为车身姿态修正值； 根据所述第一助力、所述车身姿态修正值确定所述当前车门的第二助力。
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