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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司;京津冀城际铁路投资有限公司申请的专利一种边箱涵拼装装置的施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311038647.9，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种边箱涵拼装装置的施工方法是由刘四进;王华伟;张帅坤;张贵忠;熊晨君;张旭彪;刘鹏;范瑞强;王寿强;王军;王朝辉;彭帅;唐露设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边箱涵拼装装置的施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边箱涵拼装装置的方法，涉及盾构预制结构拼装设备领域。用于拼装边箱涵，其设置于盾构机吊运轨道上；所述盾构机吊运轨道上沿掘进方向依次设置中箱涵吊机和管片吊机；其特征在于：所述边箱涵拼装装置包括，边箱涵吊机，设置于所述管片吊机与所述中箱涵吊机之间；所述管片吊机、所述中箱涵吊机，以及边箱涵吊机共轨设计；抓取机构，与所述边箱涵吊机传动连接；所述抓取机构与所述边箱涵可拆卸连接。本发明的有益效果为通过本装置可对边箱涵直接进行抓取和拼装，减少分体设计带来的隧道通道转运不畅问题，提高施工效率。

本发明授权一种边箱涵拼装装置的施工方法在权利要求书中公布了：1.一种边箱涵拼装装置的施工方法，包括边箱涵拼装装置，设置于盾构机吊运轨道上，用于拼装边箱涵；所述盾构机吊运轨道上沿掘进方向依次设置中箱涵吊机和管片吊机；其特征在于，所述边箱涵拼装装置包括： 边箱涵吊机，设置于所述中箱涵吊机与所述管片吊机之间；所述中箱涵吊机、所述管片吊机，以及边箱涵吊机共轨设计； 抓取机构，与所述边箱涵吊机传动连接；所述抓取机构与所述边箱涵可拆卸连接；所述抓取机构对边箱涵进行抓取，所述边箱涵吊机将抓取的边箱涵转运至所需位置进行拼装； 行走架，滑动设置于盾构机吊运轨道上，能够沿盾构机掘进方向移动设定距离； 横移架，滑动设置于所述行走架底部，能够沿盾构机吊运轨道左右方向实现设定距离的横向移动； 吊装组件，滑动设置与横移架上，能够在横移架上沿盾构机吊运轨道左右方向实现设定距离的横向移动； 所述吊装组件包括：与所述横移架滑动连接的移动架、滑动设置于所述移动架底部的左侧吊具、右侧吊具，以及中间吊具；左侧吊具与右侧吊具沿盾构机吊运轨道左右方向并排设置，中间吊具设置于所述左侧吊具与右侧吊具靠近管片吊机一侧； 所述抓取机构设置为“C”型框架结构，包括：横杆、以及设置于所述横杆两端的第一支撑臂与第二支撑臂； 第一支撑臂的一端设置有第一内撑板，另一端设置有第一固定臂； 第二支撑臂的一端设置有第二内撑板，另一端设置有第二固定臂； 所述第一固定臂与第二固定臂端部之间设置有连接臂，所述连接臂的一侧设置有加强筋； 所述横杆与所述连接臂上设置有与所述边箱涵吊机相配合的承吊件；所述第一内撑板、第二内撑板，以及所述连接臂上开设有与所述边箱涵相配合的锁定孔； 所述承吊件包括：设置于所述横杆中部的中间吊耳，以及分别设置于所述连接臂两端的左吊耳与右吊耳； 所述锁定孔包括：开设于所述连接臂上的第一螺栓通孔、开设于第一内撑板上的第二螺栓通孔，以及第二内撑板上的第三螺栓通孔； 所述边箱涵包括：首尾相连的第一侧边、第二侧边，以及弧形边； 所述第一侧边上开设有与所述第一螺栓通孔相配合的螺纹孔，二者通过螺栓紧固； 所述第二侧边上开设有与所述第二螺栓通孔相配合的螺纹孔，二者通过螺栓紧固； 所述弧形边内侧壁设置有螺纹凸台，所述螺纹凸台内开设有与所述第三螺栓通孔相配合的螺纹孔，二者通过螺栓紧固； 所述第一内撑板与所述第二内撑板外侧之间的间距小于所述第二侧边与螺纹凸台之间的间距；便于抓取机构穿过边箱涵内部，能够进行左右微调； 所述抓取机构与所述边箱涵接触面设置有尼龙垫； 具体包括以下步骤： 步骤一、根据盾构机吊运轨道沿掘进方向，对边箱涵吊运拼装时，此时需将管片吊机停止在吊运轨道前部设定位置，将中箱涵吊机停止在吊运轨道后部设定位置，随后启动边箱涵拼装装置运行至边箱涵拼装区域； 步骤二、边箱涵运输车将若干边箱涵运输至设定位置后停止； 步骤三、反向启动边箱涵吊机工作，同步控制吊装组件缓慢将抓取机构下降至设定位置，微调吊装组件，使抓取机构对正需要吊运的边箱涵； 步骤四、抓取机构对正边箱涵后，进行螺栓连接，确保抓取机构与边箱涵栓接紧固； 步骤五、随后正向启动箱涵吊机工作，同步控制吊装组件缓慢将抓取机构提升至设定位置后停止；所述设定位置为高于边箱涵运输车托板位置； 步骤六、根据所抓取的边箱涵，所述移动架的移动方向与对应边箱涵所在方位一致，启动横移架带动吊装组件及边箱涵一并横向移动至设定位置后停止； 步骤七、待边箱涵横移至设定位置后，控制吊装组件对其进行翻转90°，直至边箱涵件上端面处于水平状态后停止翻转； 步骤八、同时控制吊装组件缓慢下降，使边箱涵下落至设定位置，同时启动行走架向后微调，确保所吊运的边箱涵组拼装到位； 步骤九、将本次吊运的边箱涵与已拼装完成的中箱涵固连后，依次拆除螺栓组件，启动行走架向前运动设定距离，待抓取机构完全脱离边箱涵后，启动吊装组件将抓取机构提升至水平状态，随后启动横移架带动抓取机构运行至初始位置后停止； 步骤十、重复上述步骤一至九，直至完成所运输边箱涵吊运与拼装。

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