深圳银星智能集团股份有限公司杨双喜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利交互控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814265.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权交互控制方法及电子设备是由杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本交互控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互控制方法及电子设备，首先，获取图像集，该图像集包括由清洁机器人在一段时间例如连续几天内对其所在环境进行采集得到的图像。对该图像集中图像进行识别，确定环境相比其标准状态的脏乱变化度。基于脏乱变化度，确定是否发生异常状态例如，用户忙碌或者情绪低落等。若发生异常状态，则控制清洁机器人主动启动交互动作。在此实施例中，通过对环境地面进行视觉监测，在确定发生异常状态的情况下，控制清洁机器人启动交互动作，以提供人性化关怀服务，例如，通过语音问候或app弹窗提醒等交互方式，问候用户是否需要清洁，提供安慰鼓励，或，提醒用户清理物品等。
本发明授权交互控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交互控制方法，其特征在于，包括： 获取图像集，所述图像集包括由清洁机器人在预设时间内对其所在环境进行采集得到的图像； 识别所述图像集中图像，确定所述环境相比其标准状态的脏乱变化度； 基于所述脏乱变化度，确定是否发生异常状态； 若发生异常状态，则控制所述清洁机器人启动交互动作，其中，所述异常状态包括忙碌状态或情绪低落状态； 所述控制所述清洁机器人启动交互动作，包括： 控制所述清洁机器人发起语音问候或控制与所述清洁机器人关联的应用程序发起弹窗提醒；或，调用音频数据，控制所述清洁机器人播放所述音频数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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