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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916410.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统及方法是由董小闵;费振洋;刘青林;李坪洋;赵军鑫;欧阳健国;杨睿;王振洋设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统及方法，包括磁流变油气悬架单元、采集单元以及控制单元；所述磁流变油气悬架单元包括磁流变油气弹簧以及PINCH模式磁流变阀；所述磁流变油气弹簧用于油气悬架中的液压互联，所述PINCH模式磁流变阀用于切换液压互联形式；所述采集单元用于采集车辆的运动姿态信息；所述控制单元用于根据车辆的运动姿态信息，调整油气悬架的互联形式，并对车辆运动姿态进行控制，使得车辆运行状态达到目标状态。本发明能够获得更好的抗侧倾刚度和抗俯仰刚度，提升了重载车辆的整体减振性能以及操纵稳定性。

本发明授权基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变油气弹簧的车辆减振控制系统，其特征在于：包括磁流变油气悬架单元、采集单元以及控制单元； 所述磁流变油气悬架单元包括磁流变油气弹簧以及PINCH模式磁流变阀；所述磁流变油气弹簧用于油气悬架中的液压互联，所述PINCH模式磁流变阀用于切换液压互联形式； 所述采集单元用于采集车辆的运动姿态信息； 所述控制单元用于根据车辆的运动姿态信息，调整油气悬架的互联形式，并对车辆运动姿态进行控制，使得车辆运行状态达到目标状态； 所述磁流变油气弹簧包括左前油气弹簧、左后油气弹簧、右前油气弹簧以及右后油气弹簧； 所述左前油气弹簧的油口p1分别与右前油气弹簧的油口p3、油口p4连接；油口p1与油口p3的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2a；油口p1与油口p4的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2c； 所述左前油气弹簧的油口p2分别与右前油气弹簧的油口p3、油口p4连接；油口p2与油口p3的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2b；油口p2与油口p4的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2d； 所述左后油气弹簧的油口p5分别与右后油气弹簧的油口p7、油口p8连接；油口p5与油口p7的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2e；油口p5与油口p8的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2g； 所述左后油气弹簧的油口p6分别与右后油气弹簧的油口p7、油口p8连接；油口p6与油口p7的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2f；在油口p6与油口p8的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2h； 所述左前油气弹簧的油口p1还分别与左后油气弹簧的油口p5、油口p6连接；油口p1与油口p6的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2i；油口p1与油口p5的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2j； 所述左前油气弹簧的油口p2还分别与右后油气弹簧的油口p7、油口p8连接；油口p2与油口p7的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2k；油口p2与油口p8的连接管路上设置有PINCH模式磁流变阀2l； 通过改变PINCH模式磁流变阀的通断状态，形成抗侧倾型、抗俯仰型、抗垂向型以及液压闭锁性四种磁流变油气弹簧的互联形式。

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