重庆邮电大学寿梦杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311103972.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼是由寿梦杰;李瑞雯;李锐;秦武林;刘阳;杨平安;吴玉江;李哲熙设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼在说明书摘要公布了：本发明仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼。其包括鱼头部、传动机构、动力机构和鳃盖；鱼头部的前端设有进水口，鱼头部的后端两侧分别设有出水口，两侧的出水口与进水口之间分别通过第一流水通道、第二流水通道连通，其中，第一流水通道和第二流水通道均被配置为与鱼头部内的驱动组件相互隔离；传动机构设置于鱼头部内并响应于驱动组件执行驱动动作；动力机构与传动机构配合并在传动机构的带动下进行动作以使机器鱼前进；鳃盖用于封闭出水口，鳃盖与鱼头部的外壳转动连接，鳃盖与传动机构配合以使其能够在传动机构的带动下反复封闭出水口。本发明能够在保证机器鱼运动过程中基体平衡的基础上实现机器鱼内部的散热。
本发明授权一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼，其特征在于，包括： 鱼头部，所述鱼头部的前端设有进水口6，所述鱼头部的后端两侧分别设有出水口12，两侧的出水口12与所述进水口6之间分别通过第一流水通道2、第二流水通道4连通，其中，所述第一流水通道2和第二流水通道4均被配置为与所述鱼头部内的驱动组件3相互隔离； 传动机构8，所述传动机构8设置于所述鱼头部内并响应于所述驱动组件3执行驱动动作； 动力机构10，所述动力机构10与所述传动机构8配合并在所述传动机构8的带动下进行动作以向机器鱼提供前进动力； 适于封闭所述出水口12的鳃盖11，所述鳃盖11与所述鱼头部的外壳1转动连接，所述鳃盖11与所述传动机构8配合以使其能够在传动机构8的带动下反复封闭所述出水口12。
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