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龙图腾网获悉北京大学申请的专利地热井管道清垢装置及清垢系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881509.0，技术领域涉及：E21B37/02；该发明授权地热井管道清垢装置及清垢系统是由詹林森;蔡文久;刘皓天;刘冬军设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本地热井管道清垢装置及清垢系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种地热井管道清垢装置及清垢系统，其结构新颖合理，通过旋转驱动装置为地热井管道清垢装置提供切削动力，以带动刮齿旋转切削地热井管道内壁的水垢，此过程中，通过变径驱动装置驱动变径导杆相对外套筒移动，使得具备刮齿的杆体能够在导轨的导向作用下相对侧孔外伸或内缩，以调节杆体伸出侧孔的长度，使地热井管道清垢装置适配不同通径的待清理管道，实现一次下放即可满足对地热井管道不同通径位置处的清垢要求，有效简化了现有针对变通径管道的清垢过程，操作简便，可顺利实现地热井管道内壁的快速清垢工作，提高了清垢效率。

本发明授权地热井管道清垢装置及清垢系统在权利要求书中公布了：1.一种地热井管道清垢装置，其特征在于，包括： 外套筒，所述外套筒的轴向第一端用于连接旋转驱动装置，所述外套筒的靠近其轴向第二端的侧壁开设有侧孔； 变径单元，所述变径单元设置于所述外套筒内，其包括变径驱动装置和变径导杆，所述变径导杆平行于所述外套筒设置，所述变径导杆上设置有弯折起伏的导轨；所述变径驱动装置能够驱动所述变径导杆相对所述外套筒移动；所述导轨为开设于所述变径导杆上的凹型滑槽；所述凹型滑槽为沿所述外套筒的轴向延伸的“Z”型滑槽，所述“Z”型滑槽包括第一滑槽段、第二滑槽段和连接段，所述第一滑槽段和所述第二滑槽段均平行于所述外套筒的轴向设置，且所述第一滑槽段和所述第二滑槽段在所述外套筒的径向上间隔分布，所述第一滑槽段和所述第二滑槽段相互靠近的两端通过所述连接段衔接； 刮垢单元，所述刮垢单元包括活动插装于所述侧孔中的杆体和设置于所述杆体外端的刮齿，所述刮齿用于刮除待清理管道内壁的水垢；所述杆体的内端设置有与所述导轨滑动配合的滑动件，所述滑动件为滑动嵌装于所述凹型滑槽内的凸块；当所述变径导杆相对所述外套筒移动时，所述杆体能够在所述导轨的导向作用下相对所述侧孔外伸或内缩，初始状态，所述滑动件与所述第一滑槽段和所述第二滑槽段中靠近所述侧孔的一者滑动配合，所述变径驱动装置驱动所述变径导杆相对所述外套筒移动，以使所述滑动件滑动至所述第一滑槽段和所述第二滑槽段中远离所述侧孔的一者上，实现对所述杆体伸出所述侧孔长度的缩短调节，适配不同通径的所述待清理管道。

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