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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种可变形自适应调节的喷射增压机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116943888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911198.8，技术领域涉及：B05B1/34；该发明授权一种可变形自适应调节的喷射增压机器人是由代玉强;刘全博;段凯旋设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形自适应调节的喷射增压机器人在说明书摘要公布了：一种可变形自适应调节的喷射增压机器人，涉及流体增压技术领域。该喷射增压机器人由可变形喷射增压器、工艺数据获取及处理系统、形位尺寸测定及处理系统、深度学习系统和伺服驱动系统组成。可变形喷射增压器包括喷嘴、接收室、混合室、扩散室和出口直边段，均由动态调节盘、划片与固定基准盘叠加组成，通过旋转动态调节盘实现径向调节。该机器人将工艺数据获取及处理系统和形位尺寸测定及处理系统的输出信息作为深度学习系统的学习参数，建立其与引射率、增压比等性能特征的代理模型；当工况变化时，自动反馈最优形位尺寸信号，由伺服驱动系统完成机器人变形。本发明无需更换部件即可自适应变形确保最优喷射性能，调节精度高、操作区间大。

本发明授权一种可变形自适应调节的喷射增压机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变形自适应调节的喷射增压机器人，所述喷射增压机器人包括可变形喷射增压器、工艺数据获取及处理系统、形位尺寸测定及处理系统、深度学习系统和伺服驱动系统，可变形喷射增压器包括依次连接的第一端盖1、流体入口段2、套筒3、第二端盖4，其特征在于，流体入口段2的内部设置可轴向径向调节的喷嘴20，设在喷嘴20外部的喷嘴套筒21、喷嘴20和主流管道24的外壁面围成第一稳压换热腔体23，主流管道24通过套筒端盖22与喷嘴套筒21连接； 所述套筒3与套筒3内部依次连接的接收室30、混合室31、扩散室32和出口直边段33围成第二稳压换热腔体34； 所述喷嘴20包含依次连接的喷嘴动态调节盘201、渐缩段202、第一固定基准盘203、喉部段204、渐扩段205和第二固定基准盘206，渐缩段202、喉部段204、渐扩段205均采用多个划片盘依次连接结构； 所述接收室30、混合室31、扩散室32和出口直边段33均采用固态基准盘、多个划片盘、动态基准盘依次连接结构； 每个划片盘包含多个圆周阵列贴合的划片，相邻层的划片通过划片上设置的凸台与相邻划片上设置的凹槽连接，渐扩段205、接收室30、扩散室32的划片上凹槽和中线的距离与凸台和中线的距离不同；所述渐缩段202、喉部段204、混合室31和出口直边段33的划片上凹槽、凸台与中线的距离相同，凸台的高度小于凹槽的深度，宽度等于凹槽的宽度，除渐缩段202的凹槽的长度大于凸台长度外其他结构的凹槽的长度均等于凸台长度，渐缩段202的末层划片盘、喉部段204的首层划片均与第一固定基准盘203连接； 所述圆周阵列贴合的划片数为大于或者等于4的整数； 所述的工艺数据获取及处理系统包含主流管道24上设置的第一温度传感器、第一压力传感器、第一流量传感器，次流管道上设置的第二温度传感器、第二压力传感器、第二流量传感器以及第二端盖4出口管上设置的第三温度传感器、第三压力传感器、第三流量传感器； 所述形位尺寸测定及处理系统包含分别设在喷嘴套筒21、喷嘴20上的第一定位传感器、第二定位传感器，以及分别设在接收室30的动态调节盘、混合室31的动态调节盘、扩散室32的动态调节盘上的第三定位传感器、第四定位传感器、第五定位传感器； 所述伺服驱动系统包含与主流管道24连接的第一电机M0以及分别与喷嘴20的喷嘴动态调节盘、接收室30的动态调节盘、混合室31的动态调节盘、扩散室32的动态调节盘和出口直边段33的动态调节盘连接的第二电机M1、第三电机M2、第四电机M3、第五电机M4和第六电机M5； 所述深度学习系统以工艺数据获取及处理系统、形位尺寸测定及处理系统的输出数据做为可用数据集，将数据集划分成训练集，验证集和测试集，基于深度学习原理，确定模型参数，检验模型泛化能力，建立工艺、结构信息与引射率ER、增压比PR、膨胀比PER相关联的代理模型；当工况环境变化时，利用所述的代理模型反馈出最优的形位尺寸指令信号，通过伺服驱动系统调节喷嘴20、接收室30、混合室31、扩散室32和出口直边段33的变形。

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