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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393930.7，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构是由于晓东;杨欣逸;代瑞春;贾文涛;师广强;冯雅楠;高维铖设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构在说明书摘要公布了：一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器13中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器15中设定在焊接后半段启动扭矩传感器14，在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器14传递信号，由单片机12发送信号控制阀11进而控制全盘式制动器7放松，使得移动侧工件6随旋转侧工件5自适应随动，由减速器10负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。

本发明授权储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构在权利要求书中公布了：1.一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，其特征在于： 焊接开始前，通过查找焊件材料的屈服极限曲线图计算同种或异种焊接材料在高温下塑性变形相接触时的屈服极限，得到旋转侧焊件5和移动侧焊件6处于高温塑性变形下所能承受的最大扭矩； 在得到旋转侧焊件5与移动侧焊件6焊接后所得到的最大扭矩的数值后，在单片机12与扭矩控制器13中设置相关参数，使得焊接效果达到最优时，通过阀11的关闭进而释放全盘式制动器7，使得移动侧焊件6可以随旋转侧焊件5自适应旋转，使其具有旋转的自由度，使焊件的接口处保持最佳的焊接效果； 进行全盘式制动器7的设计，计算制动转矩为：                                  1摩擦盘有效半径为：                              2全盘式制动器摩擦面外、内半径关系：                              3当时，可简化为：                                4式中：为计算制动转矩，单位N·m；为轴向推力，单位N；为摩擦盘有效半径，单位mm；、为摩擦面外、内半径，单位mm；n为摩擦副数目；为摩擦因数； 摩擦焊接工作时，全盘式制动器7的对摩材料分别是石棉塑料和钢，全盘式制动器7在焊接过程始终保持闭合状态，通过阀11来控制液压油缸8对全盘式制动器7施加轴向力进而进行控制，直到在旋转侧焊件5与移动侧焊件6达到焊接最佳效果时，扭矩传感器14传递信号给单片机12，进而给阀11发出释放全盘式制动器7的指令，使移动侧焊件6进行自适应随动，保证焊件不会受到过量扭矩的作用； 在摩擦焊接之前，计算两焊件焊接所需要的最大扭矩，在扭矩控制器13中设定最大扭矩，扭矩传感器14工作检测焊件焊接达到最大扭矩，信号传递给单片机12，单片机12发出信号，阀11关闭，使全盘式制动器7松开，移动侧焊件6随旋转侧焊件5旋转，多余的惯性势能被传导至减速器10直至耗尽，即停止焊接。

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