贝壳找房(北京)科技有限公司张文彩获国家专利权
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龙图腾网获悉贝壳找房(北京)科技有限公司申请的专利摄像设备的外参标定方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116958269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310546844.5,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权摄像设备的外参标定方法、电子设备和存储介质是由张文彩;贾忠良;严言设计研发完成,并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像设备的外参标定方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开实施例公开了一种摄像设备的外参标定方法、电子设备和存储介质,其中,方法包括:对当前帧图像进行语义分割处理,得到包括多个第一分割区域的分割图像;其中,所述当前帧图像通过摄像设备在当前时刻对预设空间进行图像采集获得;基于所述多个第一分割区域和预存的参考帧图像对应的多个第二分割区域,确定所述摄像设备的外参信息是否发生变化;其中,所述参考帧图像通过摄像设备对所述预设空间进行图像采集获得的图像;响应于所述摄像设备的外参信息发生变化,获取所述预设空间对应的建筑信息化模型以确定结构化图像;基于所述分割图像和与所述分割图像位置匹配的所述结构化图像,确定所述摄像设备在当前时刻的外参信息。
本发明授权摄像设备的外参标定方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种摄像设备的外参标定方法,其特征在于,包括: 对当前帧图像进行语义分割处理,得到包括多个第一分割区域的分割图像;其中,所述当前帧图像为通过摄像设备在当前时刻对预设空间进行图像采集获得的图像; 基于所述多个第一分割区域和预存的参考帧图像对应的多个第二分割区域,确定所述摄像设备的外参信息是否发生变化;其中,所述参考帧图像为通过所述摄像设备对所述预设空间进行图像采集获得的图像; 响应于所述摄像设备的外参信息发生变化,获取所述预设空间对应的建筑信息化模型以确定结构化图像; 基于所述分割图像和与所述分割图像位置匹配的所述结构化图像,确定所述摄像设备在当前时刻的外参信息。
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