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龙图腾网获悉亿来伟斯智能技术(苏州)有限公司申请的专利一种链式旋转轮系统及其底盘的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086913.5，技术领域涉及：B62D55/18；该发明授权一种链式旋转轮系统及其底盘的设计方法是由请求不公布姓名;褚东凯;孙千岚;许晓鹏;刘志刚设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链式旋转轮系统及其底盘的设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种链式旋转轮系统及其底盘的设计方法，该系统包括两个安装在驱动轮、负重轮和张紧轮上的履带，每个履带由若干个链式板单元通过双销单元顺次连接而成，链式板单元包括链式板、安装在链式板底面上的至少一个前旋转轮组件和至少一个后旋转轮组件，链式板的前端设有第一销轴孔，后端设有第二销轴孔，第一销轴孔与第二销轴孔平行，前旋转轮组件包括两个以上同轴连接的第一辊轮；后旋转轮组件包括两个以上同轴连接的第二辊轮。本发明可使链式旋转轮运行柔顺、平稳、寿命长；可实现链式旋转轮及其车辆底盘的实用化，对车辆的工作效率和转向效率进行了判定，从而可以对设计参数进行调整以实现效益最大化，产生重大的经济效益。

本发明授权一种链式旋转轮系统及其底盘的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种链式旋转轮系统，其特征在于，包括两个安装在驱动轮1、负重轮2和张紧轮3上的履带4，每个履带4由若干个链式板单元41通过双销单元42顺次连接而成，所述链式板单元41包括链式板411、安装在链式板411底面上的至少一个前旋转轮组件412和至少一个后旋转轮组件413，所述链式板411的前端设有第一销轴孔4111，后端设有第二销轴孔4112，所述第一销轴孔4111与所述第二销轴孔4112平行，所述前旋转轮组件412包括两个以上同轴连接的第一辊轮4121，位于外侧的第一辊轮4121的边缘超过所述第一销轴孔4111的轴心，且不超过所述链式板411前端的边缘； 所述后旋转轮组件413包括两个以上同轴连接的第二辊轮4131，位于外侧的第二辊轮4131的边缘超过所述第二销轴孔4112的轴心，且不超过所述链式板411后端的边缘； 其中所述第一辊轮4121、所述第二辊轮4131的轴心方向与所述履带4的横向所呈角度α，α为0‑180°之间，且不等于0°、180°； 所述前旋转轮组件412和所述后旋转轮组件413在所述履带4的横向方向上错位布置；所述前旋转轮组件412位于第一销轴孔4111的中部位置，所述后旋转轮组件413位于靠近第二销轴孔4112两端的位置； 所述前旋转轮组件412为一组，位于链式板411前端的中部，并且前旋转轮组件412的第一辊轮4121沿着所述履带4的横向布置；所述后旋转轮组件413为两组，并且两组后旋转轮组件413呈对称布置。

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