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龙图腾网获悉安徽德孚转向系统股份有限公司申请的专利一种低速无人驾驶转向控制器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144615.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种低速无人驾驶转向控制器及方法是由俞道宝;王静;丁明刚;丁乙;苏本罡设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低速无人驾驶转向控制器及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低速无人驾驶转向控制器及方法，所述控制器包括主控单元CPU、预驱动电路，所述主控单元CPU的输出端连接预驱动电路，用于通过预驱动电路来驱动转向电机的动作；所述控制器还包括磁感应角度芯片，所述磁感应角度芯片对应的传感器磁石设置于电机输出轴上，所述磁感应角度芯片通过解析传感器磁石信号获取角度信号，其输出端连接主控单元CPU。本发明的优点在于：该转向控制器稳定可靠，采用了磁石加角度传感器芯片进行转向电机的角度检测，安装生产更加简单，解决了现有技术中传感器本体繁琐的安装流程，缩短了转向控制器的制造周期。

本发明授权一种低速无人驾驶转向控制器及方法在权利要求书中公布了：1.一种低速无人驾驶转向控制器，所述控制器包括主控单元CPU、预驱动电路，所述主控单元CPU的输出端连接预驱动电路，用于通过预驱动电路来驱动转向电机的动作；其特征在于：所述控制器还包括磁感应角度芯片，所述磁感应角度芯片对应的传感器磁石设置于电机输出轴上，所述磁感应角度芯片通过解析传感器磁石信号获取角度信号，其输出端连接主控单元CPU； 所述控制器还包括继电器K1和预充电路，电池BAT经过继电器连接至预驱动电路，用于为预驱动电路供电，所述主控单元CPU的输出端分别连接至继电器K1的控制端和预充电路的控制端； 所述预充电路包括预充电阻R1、三极管Q1，电池BAT经继电器K1的常开触点引出驱动供电端子，驱动供电端子用于连接至预驱动电路的供电端；在电池BAT和继电器K1的常开触点之间引出端子连接至二极管D1的阳极，二极管D1的阴极经过三极管连接至预充电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接至驱动供电端子；在二极管D1的阴极引出端子经三极管Q2连接至继电器K1的线圈的一端，K1线圈的另一端接地；所述主控单元CPU的输出端分别连接至三极管Q1、Q2的控制端用于控制三极管Q1、Q2的导通与断开。

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