广州大学常家庆获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311192688.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法是由常家庆;董潮伟;宋乔临;徐榕长;刘梓腾;沈腾设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法，其中该磁控类球形薄膜机器人包括头部以及围绕所述头部呈放射状分布的若干条活动臂，所述活动臂靠近所述头部的一端为首端，另一端为末端；所述活动臂可在外部磁场的作用下发生多自由度运动并能向头部包裹至完全聚拢成空心球体。本发明制造简单，工艺要求低，可在不同的外部磁场下完成货物运载、滚动行走、张闭游动三种动作模式。
本发明授权一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种磁控类球形薄膜机器人，其特征在于，包括头部1以及围绕所述头部1呈放射状分布的若干条活动臂2，所述活动臂2靠近所述头部1的一端为首端，另一端为末端；所述活动臂2在外部磁场的作用下向所述头部1包裹至完全聚拢成空心球体；展开为平面时，所述活动臂2各部位具体的磁化方向为：以所述活动臂2首端竖直向下的磁化方向为基准方向，做顺时针旋转，旋转角度随着与所述活动臂2首端距离的增加而增大，最终，在所述活动臂2的首端、中点和末端分别形成竖直向下、水平向左和竖直向上的磁化方向；所述头部1在二维平面上的磁化方向为：以所述头部1的圆心为基准点，以垂直于所述头部1向下的方向为基准方向，所述头部1上其他部位的磁化方向逐渐向外侧倾斜，倾斜角度随着与基准点距离的增加而增大，形成斜向向下的磁化方向。
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