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龙图腾网获悉鞍钢股份有限公司申请的专利一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117019880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052345.7，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法是由郭琪;张立斌设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法，包括DSS探测器、控制器、位置传感器、伺服阀、液压油缸，卷取机的传动侧设置有DSS探测器、伺服阀、液压油缸，DSS探测器的DSS发射器和位置传感器通过端口与控制器连接，控制器通过端口与伺服阀连接，伺服阀与液压油缸连接，位置传感器设置在卷取机的基座上，液压油缸用于驱动卷取机轴向移动。本发明的优点是：当纠偏值达到设定偏移值时，向控制器的控制端增加设定电压值，通过控制器控制伺服阀的阀板开度，液压油缸跟进控制器给定的设定电压值保证卷取机轴向位移同步，使得卷取机可以连续不断地跟随带材被监控边沿的位置变化，实现带钢在传动侧卷曲边沿整齐，避免出现钢卷塔型。

本发明授权一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带材周期性传动侧对边卷曲控制方法，包括机组，机组上设置有导向辊和卷取机，其特征在于，还包括DSS探测器、纠偏控制器、位置传感器、伺服阀、液压油缸，卷取机的传动侧设置有DSS探测器、伺服阀、液压油缸，DSS探测器包括DSS发射器和DSS接收器，DSS发射器和位置传感器通过端口与纠偏控制器连接，纠偏控制器通过端口与伺服阀连接，伺服阀与液压油缸连接，位置传感器设置在卷取机的基座上，用于检测卷取机的横向位移，液压油缸用于驱动卷取机轴向移动，所述的控制方法具体包括以下步骤： S1、纠偏控制器获取纠偏值，本次带钢经过DSS探测器时的偏差值与前一次带钢经过DSS探测器时的偏差值相减，所得的数值为纠偏值，其中纠偏值的公式如下： 纠偏值=基准值‑目标值①公式①中，目标值为接收器接收的是通过发射器的且遇到带钢遮挡时部分发射过来的光信号，基准值为接收器接收的是通过发射器的且没有遇到带钢遮挡时的全部发射过来的光信号； S2、当纠偏值达到设定偏移值时，向纠偏控制器的控制端增加设定电压值，通过纠偏控制器控制伺服阀的阀板开度，使液压油缸跟进纠偏控制器给定的设定电压值保证卷取机轴向位移同步； 通过试验确定卷曲40圈为一个转换周期，第0圈时模拟量输出模块给纠偏控制器的置偏信号控制端子输出每旋转一圈增加1V的正向递增电压；到第10圈时模拟量输出模块给纠偏控制器的置偏信号控制端子输出每旋转一圈减少1V的正向电压，到达20圈时模拟量输出模块给纠偏控制器的置偏信号控制端子输出电压为0，并且卷取机每旋转一圈给纠偏控制器的置偏信号控制端子开始输出负电压，每旋转一圈递减1V，到达30圈时开始每旋转一圈递增1V；到达40圈时为一周期，计数器复位。

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