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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院;河南路太养路机械股份有限公司申请的专利滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311009821.7，技术领域涉及：E01H5/09；该发明授权滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法是由奚维斌;刘鹏;李连军;顾永奇;陈鹏;林玲龙;朱银峰;张耀奇;刘占磊;汪战平;许浩设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法，包括控制支架部件和滚刷部件；所述控制支架部件包括车体连接架、下三角架、转向液压缸、支撑轮、俯仰液压缸、副梁总成、上三角架、升降液压缸；升降液压缸安装于上三角架和车体连接架的中部控制整个滚刷部件在竖直方向的升降；通过转向液压缸的伸缩控制滚刷部件的偏转；通过俯仰液压缸的伸缩控制滚刷部件的俯仰；通过采集的车速、积雪厚度等信息，经过计算得到最佳的滚刷转速、出口压力、俯仰油缸伸缩量，同时对滚刷转速进行采集，通过调节变量泵工作电流大小使得转速满足要求；通过采集出口压力，调节滚刷部件的俯仰、升降以调整其与地面的接触面积，实现除雪设备液压系统自适应控制。

本发明授权滚刷式除雪设备液压控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种滚刷式除雪设备液压控制系统的控制方法，其特征在于，由采集的车速、雪厚度信息，计算最佳滚刷转速、出口压力、俯仰油缸伸缩量并采集滚刷转速，调节变量泵输入电流大小使得转速满足要求；由出口压力调节俯仰、升降以调整滚刷毛与地面的接触面积，使得滚刷清扫宽度满足要求； 车辆的行走及动力系统进行动力输出到液压泵，而后动力转换到变量泵，采用单片机直接控制变量泵排量，实现滚刷液压马达的转速控制，变量泵和滚刷液压马达间设置溢流阀对油路进行保护，同时单片机采集转速传感器、压力传感器的输出信号用于反馈控制； 采用单片机与专用控制器间通过总线通讯，专用控制器通过电流信号来控制电控变量泵排量，实现滚刷液压马达的转速自适应控制； 采用24V液压动力源驱动电机，通过动力转换驱动液压泵，进而为转向、俯仰和升降液压缸提供动力，单片机通过电磁阀控制信号对双向开关阀组进行控制，实现转向、俯仰和升降液压缸伸缩控制，同时单片机采集位移传感器的信号，用于自适应反馈控制； 通过单片机实时采集滚刷中心距地面距离h数据信号，反馈控制俯仰液压缸伸缩量L得到设定值，通过公式控制滚刷接地宽度，其中r是滚刷半径； 在滚刷两端挡板上同中心轴线分别安装激光发射器和激光接收器检查滚刷毛的磨损程度，在滚刷毛磨损到无法遮挡激光达到激光接收器时预警更换滚刷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院;河南路太养路机械股份有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市庐阳区三十岗乡古城路181号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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