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龙图腾网获悉中建三局第一建设工程有限责任公司申请的专利一种用于道路施工放样的智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117051656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867374.2，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种用于道路施工放样的智能机器人是由苏章;陈骏;李文建;周永明;陈洁亮;李聪;程哲;彭飞;赵恩堂设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于道路施工放样的智能机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及道路施工技术领域，提供了一种用于道路施工放样的智能机器人，包括机器人本体、机器人本体的底部设置有履带式行走机构；履带式行走机构包括：履带本体、驱动机构、张紧机构、伸缩支撑杆和减振气压棒；伸缩支撑杆和减振气压棒的顶端与机器人本体连接；支撑组件连接驱动机构和张紧机构；驱动机构和张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，支撑调节组件与机器人本体连接，用于调节机器人本体的高度。通过在机器人本体的底部设置履带式行走机构，通过设置伸缩支撑杆和支撑调节组件，可调节机器人本体的高度，提升其通行能力，避免机器人本体的底部与地面磕碰，并通过设置减振气压棒，提升其减振能力。

本发明授权一种用于道路施工放样的智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于道路施工放样的智能机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置在机器人本体上的RTK组合导航模块、激光雷达和超声波传感器；所述机器人本体的底部设置有履带式行走机构；所述履带式行走机构包括：履带本体、设置在履带本体一端的驱动机构、设置在履带本体另一端的张紧机构、设置在履带本体两侧的支撑组件以及设置在支撑组件上的伸缩支撑杆和减振气压棒；所述伸缩支撑杆和所述减振气压棒的顶端与所述机器人本体连接；所述驱动机构用于驱动所述履带本体转动；所述支撑组件连接所述驱动机构和张紧机构；所述驱动机构和所述张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，所述支撑调节组件与所述机器人本体连接，用于调节所述机器人本体的高度； 所述履带式行走机构还包括设置在张紧机构和驱动机构之间的多个压地单元，所述压地单元包括：压地滚筒、设置在压地滚筒两端的滚筒固定轴、与滚筒固定轴连接的曲柄机构和压地气压棒、设置在压地气压棒另一端的支撑板连接件；所述支撑板连接件与所述支撑组件固定连接，所述曲柄机构的另一端与所述支撑组件通过滚筒连接轴转动连接；所述压地滚筒与所述履带本体的内壁啮合； 所述驱动机构包括驱动轴、驱动电机、连接驱动电机和驱动轴的减速器、设置在驱动轴上的驱动滚筒；所述驱动滚筒与所述履带本体的内壁啮合；所述驱动轴的两端与所述支撑组件转动连接；所述张紧机构包括张紧轴以及设置在张紧轴上的张紧滚筒，所述张紧滚筒与所述履带本体的内壁啮合，所述张紧轴的两端与所述支撑组件转动连接；所述伸缩支撑杆至少有两个，其中一个伸缩支撑杆与所述驱动轴转动连接，另一个伸缩支撑杆与所述张紧轴转动连接； 所述支撑调节组件至少有两个，分别设置在张紧轴和驱动轴的一端；所述支撑调节组件包括固定板、固定筒、齿槽圆柱、第一套筒、第一轮轴、传动轮组、第三齿轮和电动推杆；所述固定板与所述张紧轴或驱动轴相对转动连接，所述固定板还与所述支撑组件连接；所述固定筒竖立固定在所述固定板上，所述齿槽圆柱竖立活动设置在所述固定筒内，所述齿槽圆柱与所述第三齿轮啮合，所述齿槽圆柱的顶端与所述机器人本体固定连接；所述传动轮组包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮与所述张紧轴或驱动轴固定连接以跟随转动，所述第一轮轴的两端分别固定连接所述第一齿轮和第三齿轮；所述第一套筒活动套装在所述第一轮轴外；所述电动推杆与所述第一套筒连接，用于驱动所述第一套筒升降以实现所述第一齿轮与第二齿轮的啮合或分离。

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