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龙图腾网获悉天水长城电工电器设备有限公司申请的专利一种钢包内衬智能自适应喷涂系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117085870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279652.9，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种钢包内衬智能自适应喷涂系统及方法是由张学良;郭席浩设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢包内衬智能自适应喷涂系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种一种钢包内衬智能自适应喷涂系统及方法，涉及炼钢厂钢包内衬的涂料喷涂领域。该系统包括钢包转运单元、喷涂执行单元、钢包检测单元和主控单元；所述喷涂执行单元包括喷涂装置、支撑架，喷涂装置包括平移机构、旋转机构、升降机构、喷涂机构。本发明实现了钢包内衬喷涂涂料的自动控制，使钢包内壁喷涂更加均匀，提高喷涂质量，解决积液现象，提高钢包内壁喷涂效率及安全性；喷涂执行单元设置在钢包运动的建筑物前面，便于操作；钢包检测单元能够实现钢包的定位跟踪、温度检测及半包或空包的判定等，并通过主控单元控制喷涂执行单元喷涂涂料的喷涂量及喷涂速度，实现对钢包内衬的有效喷涂。

本发明授权一种钢包内衬智能自适应喷涂系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢包内衬智能自适应喷涂系统，其特征在于，包括： 钢包转运单元，包括转运小车和轨道，转运小车的行走轮与轨道顶面接触并能沿着轨道滚动行进，转运小车上放置钢包； 喷涂执行单元，包括喷涂装置、支撑架，喷涂装置通过支撑架固定设置于建筑物前侧； 喷涂装置用于对移动中的钢包上边缘、内壁和底部进行涂料喷涂； 钢包检测单元，用于对移动中的钢包的位置、速度及钢包内温度、钢包内部形状及是否有物品、钢包口径进行检测，钢包检测单元设置于喷涂执行单元上； 主控单元，所述主控单元分别与喷涂执行单元、钢包检测单元通信连接，主控单元接收钢包检测单元上传的钢包检测数据信息，判定是否需要对该钢包进行涂料喷涂，当需要喷涂涂料时，确定喷涂位置、喷涂量及喷涂速度，并发信号指令至喷涂执行单元，控制喷涂执行单元喷涂涂料； 所述喷涂装置包括平移机构、旋转机构、升降机构、喷涂机构，所述平移机构包括横向运动组件和纵向运动组件，横向运动组件通过若干竖直等距设置的支撑架安装于建筑物前侧，纵向运动组件滑动连接于横向运动组件底部，所述平移机构用于实现所述喷涂机构的横向和纵向的往复运动；所述升降机构通过旋转机构与纵向平移机构连接，旋转机构用于实现所述喷涂机构的旋转运动，升降机构用于实现所述喷涂机构的上升或下降运动，所述升降机构包括承载台、第一升降运动组件和第二升降运动组件，第一升降运动组件和第二升降运动组件设置于承载台上，承载台与旋转机构相连接；所述喷涂机构包括第一喷涂组件和第二喷涂组件，第一喷涂组件设置于第一升降运动组件上，第一喷涂组件随着第一升降运动组件的升降而升降，对移动中的钢包内壁进行涂料喷涂，第二喷涂组件设置于第二升降运动组件上，第二喷涂组件随着第二升降运动组件的升降而升降，对移动中的钢包上边缘和底部进行涂料喷涂。

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