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龙图腾网获悉武汉商学院申请的专利一种多功能老人助行车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117100563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961283.5，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种多功能老人助行车及其控制方法是由江飞;陈浩然;江诗梦;周宏宇设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能老人助行车及其控制方法在说明书摘要公布了：一种多功能老人助行车，包括车架、座椅、收纳盒、四个齿轮组件以及两个驱动电机，座椅和收纳盒分别安装于车架的上侧，车架位于前部的左右两侧安装有连接轴，两个驱动电机对称安装于车架位于后部的下侧，两个齿轮组件的输入端转动连接于连接轴，另外两个齿轮组件的输入端连接于驱动电机的输出轴，四个齿轮组件的外侧均安装有三角轮盘，位于前部的两个三角轮盘转动连接于连接轴，位于后部的两个三角轮盘转动连接于驱动电机的输出轴的外周面，三角轮盘的三个顶点处均设置有车轮，齿轮组件的输出端穿过三角轮盘后与三个车轮连接。本设计不仅功能多样，而且结构稳定、安全舒适。

本发明授权一种多功能老人助行车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能老人助行车，其特征在于：包括车架1、座椅2、收纳盒7、四个齿轮组件4以及两个驱动电机5，所述座椅2和收纳盒7分别安装于所述车架1的上侧，所述车架1位于前部的左右两侧安装有连接轴14，两个所述驱动电机5对称安装于所述车架1位于后部的下侧，两个所述齿轮组件4的输入端转动连接于所述连接轴14，另外两个所述齿轮组件4的输入端连接于所述驱动电机5的输出轴，四个所述齿轮组件4的外侧均安装有三角轮盘3，位于前部的两个所述三角轮盘3转动连接于所述连接轴14，位于后部的两个所述三角轮盘3转动连接于所述驱动电机5的输出轴的外周面，所述三角轮盘3的三个顶点处均设置有车轮8，所述齿轮组件4的输出端穿过所述三角轮盘3后与三个所述车轮8连接； 所述三角轮盘3包括第一安装轴32以及两个对称布置的三角板31，所述第一安装轴32连接于所述三角板31靠近所述车架1的一侧，位于前部的两个所述第一安装轴32分别套设于两个所述连接轴14，位于后部的两个所述第一安装轴32分别套设于两个所述驱动电机5的输出轴，两个所述三角板31之间通过多个连接杆34互相连接，两个所述三角板31之间转动连接有多个第二安装轴33，位于后部的两个所述三角轮盘3靠近中心的第二安装轴33穿过第一安装轴32后分别连接于两个所述驱动电机5的输出轴，所述齿轮组件4包括多个齿轮41，多个齿轮41与多个第二安装轴33一一对应连接，多个所述齿轮41沿所述三角板31的中心向三个顶点方向依次布置且啮合； 所述车架1的下侧连接有转向组件6，所述转向组件6包括转向架61，所述转向架61的下侧连接有推杆电机62，所述推杆电机62的推杆的下端连接有圆盘63，所述圆盘63的上侧铰接有多个第一转向杆64，多个所述第一转向杆64圆周分布于所述圆盘63，所述第一转向杆64的上端铰接有第二转向杆65，多个所述第二转向杆65的一端分别铰接于所述转向架61的下侧，多个所述第二转向杆65的另一端均转动连接有橡胶轮66，其中一个所述橡胶轮66内连接有轮毂电机； 所述驱动电机5停止工作时，所述推杆电机62拉动所述圆盘63向上移动，所述第二转向杆65在所述圆盘63和所述第一转向杆64的作用下向下转动，所述橡胶轮66接触到地面后将所述车架1抬起，所述车轮8悬空，然后所述轮毂电机工作，带动所述橡胶轮66沿所述转向架61的轴线做圆周运动，使所述车架1进行转向，转向后，所述轮毂电机停止工作，所述推杆电机62推动所述圆盘63向下运动，使所述橡胶轮66悬空，所述车轮8接触地面，转向后进入行走模式。

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