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龙图腾网获悉长鑫存储技术有限公司申请的专利自动化物料搬运系统及其搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550336.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权自动化物料搬运系统及其搬运方法是由陈天柱设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化物料搬运系统及其搬运方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动化物料搬运系统及其搬运方法，包括自动化天车和第一移载机构，所述自动化天车设有第一升降机构以及与所述第一升降机构相连的第一抓取件，所述第一抓取件用于取放晶圆盒；所述第一移载机构设置于所述自动化天车的下方，所述第一移载机构设有第一移动机构以及第一载体，所述第一移动机构与所述第一载体相连，用于驱动所述第一载体移动，所述第一载体用于承载所述晶圆盒，所述第一载体与所述第一抓取件的运行速度与运行方向保持一致或控制偏差在预设范围以内，当所述第一载体移动到与所述第一抓取件相互对接的对接位置时，所述第一抓取件能将所述晶圆盒放置到所述第一载体上，以及能将所述第一载体上的晶圆盒抓取。

本发明授权自动化物料搬运系统及其搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化物料搬运系统，其特征在于，所述自动化物料搬运系统包括： 自动化天车，所述自动化天车设有第一升降机构以及与所述第一升降机构相连的第一抓取件，所述第一抓取件用于取放晶圆盒； 第一移载机构，所述第一移载机构设置于所述自动化天车的下方，所述第一移载机构设有第一移动机构以及第一载体，所述第一移动机构与所述第一载体相连，用于驱动所述第一载体移动，所述第一载体用于承载所述晶圆盒，所述第一载体与所述第一抓取件的运行速度与运行方向保持一致或控制偏差在预设范围以内，当所述第一载体移动到与所述第一抓取件相互对接的对接位置时，所述第一抓取件能将所述晶圆盒放置到所述第一载体上，以及能将所述第一载体上的晶圆盒抓取； 第二移载机构；所述第二移载机构能够将所述晶圆盒在所述第一载体与存放站点间相互转移； 设置在所述第一移载机构与所述第二移载机构之间的转移机构和缓存机构；所述转移机构用于将其放置的所述晶圆盒转移到所述第一载体或所述缓存机构上，以及能获取所述第一载体或所述缓存机构上的晶圆盒；所述第二移载机构能够将所述晶圆盒在所述缓存机构与所述存放站点间相互转移； 所述缓存机构包括旋转件与第二载体；所述旋转件与所述第二载体相连，并能驱动所述第二载体转动，所述第二载体用于放置所述晶圆盒； 所述转移机构包括第二移动机构与转移件；所述第二移动机构与所述转移件相连，所述第二移动机构用于驱动所述转移件移动，所述转移件能放置所述晶圆盒、将其放置的所述晶圆盒转移到所述第一载体或所述缓存机构上、以及能获取所述第一载体或所述缓存机构上的晶圆盒； 所述第二移动机构与所述第一移动机构并列间隔设置，所述第二移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向保持一致或偏差控制在预设范围以内。

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