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龙图腾网获悉南京中船绿洲机器有限公司申请的专利一种海冰观测臂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311193077.0，技术领域涉及：B66C23/52；该发明授权一种海冰观测臂设备是由程俊;陈飞;邵高林;陈鑫设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海冰观测臂设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海冰观测臂设备，包括：观测臂结构，包括主臂、悬臂，主臂的前端铰接设置悬臂，悬臂与主臂具有呈折叠重合的收纳状态，以及悬臂与主臂之间可控夹角的悬吊状态；关节结构，包括基座关节、悬臂关节，基座关节设置于主臂与基座部之间用于控制主臂举起的角度，悬臂关节设置于主臂与悬臂的铰接部位，悬臂关节用于控制主臂与悬臂呈折叠的收纳状态或者呈控制夹角的悬吊状态；平衡重结构，在主臂远离悬臂的一端设有延长臂，延长臂上设有配重机构；本发明海冰观测臂设备能够满足调查船在各种情况下观测臂安全存放和固定。同时，本发明的观测臂结构紧凑，操作简单，便于维护。

本发明授权一种海冰观测臂设备在权利要求书中公布了：1.一种海冰观测臂设备，其特征在于，包括： 观测臂结构，包括主臂1、悬臂2，所述主臂1的前端铰接设置悬臂2，悬臂2与主臂1具有呈折叠重合的收纳状态，以及悬臂2与主臂1之间可控夹角的悬吊状态； 关节结构，包括基座关节、悬臂2关节，基座关节设置于主臂1与基座部之间用于控制主臂1举起的角度，悬臂2关节设置于主臂1与悬臂2的铰接部位，悬臂2关节用于控制主臂1与悬臂2呈折叠的收纳状态或者呈控制夹角的悬吊状态； 平衡重结构，在主臂1远离悬臂2的一端设有延长臂3，所述延长臂3上设有配重机构4； 基座关节，包括可调节轴座机构5、可调节支撑机构6，可调节轴座机构5使主臂1与基座部的铰接部位按预设轨道19移动调节并固定，扩大主臂1的作业角度；可调节支撑机构6用于顶升和控制主臂1举升角度，并控制可调节支撑机构6的底部位置移动提高举升效率； 所述基座部包括底板17、立板18，底板17的一端垂直设置有立板18，两侧立板18上设有预设轨道19，所述主臂1一端滑动连接置于预设轨道19内，所述预设轨道19与垂直方向设有纵向夹角20，将预设轨道19上端向设备的后侧倾斜。

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