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龙图腾网获悉深圳市工勘岩土集团有限公司申请的专利基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311136737.1，技术领域涉及：E02D3/08；该发明授权基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法是由吴宝莹;尚增弟;赵园园;雷斌;黄天河;张成武;谢艺东;张欣然;吴昱东;刘硕坚;邹俊峰;王文文;袁东;雷帆;田发宪设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及树根桩的技术领域，公开了基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法，包括以下施工步骤：1、顶驱动力头将套管垂直钻进地层中；2、第一次清孔；3、下放注浆管，注浆管与套管之间具有填充空间；4、往填充空间中填充砾料；5、顶驱动力头将套管拔出桩孔；6、放置临时护筒补充砾料；7、在注浆管的管腔的上部安装封孔器；8、二次清孔；9、通过注浆设备往注浆管中依序进行一次常压注浆以及二次高压注浆，直至浆体溢出桩孔的顶部；10、取出封孔器，浆体与砾料混合凝固形成树根桩；本发明提供的上述提供的基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法，具有智能化施工、施工效率高以及成桩质量好等技术效果。

本发明授权基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法在权利要求书中公布了：1.基于智能控制的全套管跟管树根桩施工方法，其特征在于，包括以下施工步骤： 1、布置竖向的机架，所述机架上设有沿机架上下移动的顶驱动力头，利用所述顶驱动力头自上而下将套管垂直钻进地层中至设定深度；所述顶驱动力头中设有高压喷水管；所述机架上设有监测机架倾斜度的测斜仪、控制套管垂直度的抱箍夹具以及抓取套管装接的机械抓手； 当所述顶驱动力头驱动套管朝下钻进的过程中，所述高压喷水管往套管内的土体喷射高压水流，将所述套管内被切割的土体从套管的底部挤压至套管的外侧壁与桩孔的内侧壁之间；所述测斜仪监测机架的倾斜度，所述抱箍夹具控制套管垂直度，所述机械抓手抓取套管，将所述套管逐节下放；当所述套管的倾斜度超过设定值时，所述抱箍夹具抱死套管，所述套管停止朝下钻进； 2、对所述桩孔进行第一次清孔3、往所述桩孔中下放注浆管，所述注浆管中具有管腔，所述注浆管的下部设有连通管腔的注浆孔，所述注浆管的底部与桩孔的底部之间具有注浆间隔，所述注浆管的顶部延伸至桩孔外；所述注浆管与套管之间具有填充空间； 4、往所述填充空间中填充砾料，直至所述砾料填至套管的顶部； 5、所述顶驱动力头、抱箍夹具以及机械抓手配合将所述套管逐节拔出桩孔； 6、当拔除套管后，所述填充空间上部的砾料朝下下沉，所述桩孔的上部形成环绕在注浆管外周的下沉空间，往所述下沉空间放置临时护筒，往所述下沉空间中补充砾料，直至砾料填充至桩孔的顶部； 7、在所述注浆管的管腔的上部安装封孔器，所述封孔器通过高压注水膨胀封堵管腔； 所述封孔器中设有连通管，所述连通管与管腔连通； 8、对所述桩孔进行二次清孔； 9、将所述连通管与注浆设备连通，通过所述注浆设备往注浆管中依序进行一次常压注浆以及二次高压注浆，以向注浆管中注入浆体，所述浆体由注浆管的底部返回至填充空间中，与砾料混合，直至浆体溢出桩孔的顶部； 10、取出所述封孔器，所述浆体与砾料混合凝固形成树根桩； 所述封孔器包括设置在连通管上的两个端头，两个所述端头沿着连通管的轴向上下间隔布置，两个所述端头之间形成膨胀间隔；所述膨胀间隔中设有橡胶制成的膨胀囊，所述膨胀囊环绕连通管的外周布置； 所述膨胀囊具有内环壁以及自由布置的外环壁，所述内环壁以及外环壁分别环绕连通管的外周布置；所述内环壁固定在连通管的外侧壁上，所述外环壁的外周具有抵接面，所述抵接面自由布置； 所述膨胀囊的两个端部分别对应对接在两个端头上，所述内环壁与外环壁之间围合形成注水腔，所述注水腔环绕连通管的外周布置；所述注水腔通过注水管与水压泵连通，所述注水管上设有单向阀以及泄水管，所述泄水管上设有泄水阀； 所述施工步骤7中，当所述封孔器置于管腔的上部后，关闭泄水阀以及打开单向阀，通过所述水压泵往注水腔中高压注入水体，所述膨胀囊的抵接面背离连通管朝外膨胀，直至所述膨胀囊抵接在管腔的内侧壁上，将所述管腔封堵； 所述施工步骤10中，关闭单向阀以及打开泄水阀，所述注水腔中的水体通过泄水管排出，所述膨胀囊的抵接面朝向连通管恢复变形，脱离对注浆管的内侧壁的抵接后，将所述封孔器从管腔中取出； 所述膨胀囊的端部朝上延伸形成有弹性的固定环，所述固定环环绕在端头的外周，且与端头固定连接；所述膨胀囊的端部抵接在端头的底部，沿着端头的周向环绕布置，且与端头固定连接； 所述外环壁中设有多个硬质条，所述硬质条沿着外环壁的高度方向延伸布置，多个所述硬质条沿着外环壁的周向间隔环绕布置；所述硬质条的内端嵌入在外环壁中，所述硬质条的外端显露在抵接面上； 所述外环壁具有位于相邻的硬质条之间的变形段，所述变形段中设有多个镂空的横向通道，多个所述横向通道沿着外环壁的高度方向间隔布置，所述横向通道沿着外环壁的周向延伸布置，所述横向通道的两端分别对接在相邻布置的硬质条上； 所述硬质条的外端设有多个镂空缺口，多个所述镂空缺口沿着硬质条的高端方向间隔布置，所述抵接面贯穿多个镂空缺口，与硬质条形成一体； 所述注水腔中设有多组弹性伸缩的同步筋环，多个所述同步筋环沿着连通管的轴向间隔布置；所述同步筋环包括多个弹性筋，多个所述弹性筋延伸连通管的周向间隔布置，所述弹性筋的内端对接在内环壁上，所述弹性筋的外端对接在外环壁上； 所述施工步骤7中，所述注水腔中注入高压水体后，所述注水腔的压力增大，所述外环壁整体平整朝外扩展，所述变形段被周向拉伸变形，所述弹性筋被轴向拉伸变形，直至所述抵接面抵接在管腔的内侧壁上，将所述管腔封堵； 所述施工步骤10中，当所述注水腔中的高压水体排出后，所述注水腔中的压力减少，所述外环壁整体平整朝内回缩，所述变形段周向回缩，所述弹性筋轴向回缩，直至所述抵接面脱离与注浆管的内侧壁的抵接。

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