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龙图腾网获悉嘉兴市敏硕智能科技有限公司申请的专利一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311042983.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统是由姜龙;李耀楠;席宁;陈和平;范兴刚;王清阳设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取输液过滤器的待检测图像，所述输液过滤器的待检测图像包括输液过滤器正面待检测图像和输液过滤器背面待检测图像；通过自适应阈值分割法分别对所述输液过滤器正面待检测图像与所述输液过滤器背面待检测图像进行缺陷检测并标记处理，得到输液过滤器正面缺陷和输液过滤器背面缺陷；整合所述输液过滤器正面缺陷和所述输液过滤器背面缺陷，得到输液过滤器的缺陷。本发明能够通过自适应阈值分割法对图像进行缺陷检测，实现低成本高实时性的检测过程。本发明作为一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统，可广泛应用于图像缺陷检测技术领域。

本发明授权一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输液过滤器的缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取输液过滤器的待检测图像，所述输液过滤器的待检测图像包括输液过滤器正面待检测图像和输液过滤器背面待检测图像； 通过自适应阈值分割法分别对所述输液过滤器正面待检测图像与所述输液过滤器背面待检测图像进行缺陷检测并标记处理，得到输液过滤器正面缺陷和输液过滤器背面缺陷； 整合所述输液过滤器正面缺陷和所述输液过滤器背面缺陷，得到输液过滤器的缺陷； 其中，所述获取输液过滤器的待检测图像这一步骤，其具体包括： 当输液过滤器固定于输液过滤器卡槽后，通过环形光源控制器控制环形光源的光照强度； 根据所述环形光源的光照强度对固定后的输液过滤器进行光照补偿处理； 通过相机对光照补偿后的输液过滤器进行拍摄处理，得到相机结果； 将所述相机拍摄结果传输至控制终端进行显示，得到所述输液过滤器的待检测图像； 其中，所述环形光源、所述环形光源控制器、所述输液过滤器卡槽、所述相机和所述控制终端组成输液过滤器环形光源检测系统； 其中，所述通过自适应阈值分割法分别对所述输液过滤器正面待检测图像与所述输液过滤器背面待检测图像进行缺陷检测并标记处理，得到输液过滤器正面缺陷和输液过滤器背面缺陷这一步骤，其具体包括： 对所述输液过滤器的待检测图像进行图像像素尺寸标定处理，得到输液过滤器图像像素尺寸与输液过滤器的实际物理尺寸之间的对应关系； 通过预设窗口滑动策略，对所述输液过滤器的待检测图像进行自适应阈值分割处理，得到输液过滤器的缺陷二值化图像； 对所述输液过滤器的缺陷二值化图像进行圆形度轮廓提取拟合处理，得到直线角度信息； 结合所述直线角度信息与所述输液过滤器图像像素尺寸与输液过滤器的实际物理尺寸之间的对应关系，确定所述输液过滤器的待检测图像的缺陷大小及缺陷位置信息； 对所述输液过滤器的待检测图像的缺陷大小及缺陷位置信息进行标记处理，得到所述输液过滤器正面缺陷和所述输液过滤器背面缺陷； 所述对所述输液过滤器的缺陷二值化图像进行圆形度轮廓提取拟合处理，得到直线角度信息这一步骤，其具体包括： 对所述输液过滤器的缺陷二值化图像进行轮廓提取处理，得到若干个缺陷轮廓； 对所述若干个缺陷轮廓进行面积与周长计算处理，获取缺陷轮廓的面积与缺陷轮廓的周长； 通过轮廓圆形度计算公式并结合所述缺陷轮廓的面积与所述缺陷轮廓的周长，得到对应的缺陷轮廓圆形度； 设定圆形度阈值范围，选取属于所述圆形度阈值范围内的缺陷轮廓圆形度对应的缺陷轮廓，得到选取后的缺陷轮廓； 获取所述相机与输液过滤器的待检测图像焦点的距离，所述输液过滤器的待检测图像焦点在所述输液过滤器的待检测图像的边界之内； 根据所述相机与输液过滤器的待检测图像焦点的距离和所述输液过滤器图像像素尺寸，确定所述输液过滤器的中心像素坐标点； 确定所述选取后的缺陷轮廓的中心点像素坐标，结合所述输液过滤器的中心像素坐标点，通过直线角度信息计算公式，得到直线角度信息； 根据所述选取后的缺陷轮廓的中心点像素坐标、所述输液过滤器的中心像素坐标点以及所述直线角度信息进行分区，并对每个区进行不同设定值窗口阈值分割，以消除灰度过度变化干扰。

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