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龙图腾网获悉华能东莞燃机热电有限责任公司申请的专利一种室内巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936254.3，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种室内巡检装置是由田际;黄旭鹏;田祎;蔡承伟;张雷;何志敏;林伟良;唐晶;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及室内巡检的技术领域，尤其涉及一种室内巡检装置，包括，巡检机构，包括巡检挂板，设置于所述巡检挂板上的巡检桶，设置于所述巡检挂板上的滚轮部，设置于所述巡检挂板上的齿轮部，设置于所述巡检桶上的动力部，设置于所述巡检挂板上的卡接部，设置于所述巡检桶上的连接部，自转机构，包括设置于所述巡检桶内的巡检摄像头，设置于所述巡检摄像头上的自转部。该室内巡检装置，通过齿轮部的设置，动力部可以为装置沿着轨道移动提供动力，将巡检桶拆下时，动力部可以为巡检摄像头转动提供动力，使装置可以适用挂轨，同时可以适用直接固定，增加了装置的适用性。

本发明授权一种室内巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种室内巡检装置，其特征在于：包括，巡检机构100，包括巡检挂板101，设置于所述巡检挂板101上的巡检桶102，设置于所述巡检挂板101上的滚轮部103，设置于所述巡检挂板101上的齿轮部104，设置于所述巡检桶102上的动力部105，设置于所述巡检挂板101上的卡接部106，设置于所述巡检桶102上的连接部107； 自转机构200，包括设置于所述巡检桶102内的巡检摄像头201，设置于所述巡检摄像头201上的自转部202，设置于所述巡检桶102内的复位部203，设置于所述复位部203上的挤压部204，设置于所述巡检桶102上的把手部205； 所述滚轮部103包括设置于所述巡检挂板101上的主动转轴103c，设置于所述主动转轴103c上的主动轮103d； 所述齿轮部104包括设置于所述巡检挂板101上的花键轴筒104a，设置于所述花键轴筒104a上的第一锥齿轮104b，设置于所述主动转轴103c上、且与第一锥齿轮104b相适配的第二锥齿轮104c； 所述动力部105包括设置于所述巡检桶102上的动力电机105a，设置于所述动力电机105a上的输出轴105b，设置于所述输出轴105b上、且与花键轴筒104a相适配的花键轴105c，设置于所述输出轴105b上的输出齿轮105d，设置于所述巡检桶102上的齿轮槽105e； 所述卡接部106包括设置于所述巡检挂板101上的卡接圆板106a，设置于所述卡接圆板106a上的卡接弹簧槽106b，滑动设置于所述卡接弹簧槽106b内的卡接条106c，设置于所述卡接弹簧槽106b与卡接条106c之间内的卡接弹簧106d，设置于所述卡接条106c另一端上的卡接斜块106e； 所述连接部107包括设置于所述巡检桶102上的连接板107a，设置于所述连接板107a上、且与卡接圆板106a相适配的连接圆槽107b，设置于所述连接板107a上位于底部两侧的连接横槽107c，所述连接横槽107c内表面的一端与连接圆槽107b连通，使卡接斜块106e可以进入连接横槽107c； 所述自转部202包括设置于所述巡检摄像头201上的输入齿轮202a，设置于所述巡检摄像头201上的限位滑条202b，设置于所述输入齿轮202a上、且与限位滑条202b相适配的限位滑槽202c，设置于所述输入齿轮202a上的环形滑槽板202d； 所述复位部203包括设置于所述巡检桶102内的复位管203a，设置于所述复位管203a内、且与环形滑槽板202d相适配的复位杆203b，设置于所述复位管203a内位于复位管203a与复位杆203b之间的复位弹簧203c，设置于所述复位杆203b上的复位环203d，复位杆203b被挤压时，复位弹簧203c伸长，复位杆203b未被挤压时，复位弹簧203c收缩带动输入齿轮202a与输出齿轮105d啮合； 所述挤压部204包括设置于所述巡检挂板101上的挤压弹簧桶204a，设置于所述挤压弹簧桶204a内的挤压弹簧204b，设置于所述挤压弹簧桶204a内位于挤压弹簧204b下方的挤压弹簧杆204c，设置于所述复位环203d上的挤压竖杆204d，设置于所述挤压竖杆204d上、且与卡接斜块106e相适配的挤压横条204e，所述挤压弹簧204b的弹力大于复位弹簧203c，且挤压横条204e与连接横槽107c相适配，所述把手部205可推动复位环203d移动。

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