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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种道路识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117194589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210604352.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种道路识别方法、装置、设备及存储介质是由王蔚设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及地图领域，提供了一种道路识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别采集在目标道路上行驶的各个车辆，在设定周期内的轨迹数据；再基于获得的各轨迹数据，生成各个车辆在设定周期内的目标多通道色彩图，并通过对目标多通道色彩图进行多次轨迹特征提取，获得目标道路在设定周期内的预测路网图，基于预测路网图与目标道路对应的原始路网图，确定目标道路中的封闭道路。通过车辆搭载的定位装置或驾驶者使用的定位应用程序、定位装置，可以更容易地采集到车辆的轨迹数据，节省了铺设采集设备的人力成本与物力成本。而且，不受限于采集设备的铺设规模，可广泛应用于全路网的大规模数据挖掘，应用效果好，识别准确率高。

本发明授权一种道路识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路识别方法，其特征在于，包括： 分别采集各个车辆在设定周期内，行驶在目标道路上的轨迹数据；其中，每组轨迹数据包含：相应车辆对应的各个轨迹点及属性信息； 针对所述各个车辆，分别执行以下操作：基于各轨迹点的属性信息与预设筛选规则，剔除一个车辆对应的一组轨迹数据中的异常轨迹点，并基于所述一组轨迹数据中的其他轨迹点，生成所述一个车辆在设定周期内的轨迹路线；对所述轨迹路线进行平滑处理，获得相应的目标路线图，其中，所述目标路线图包含多个像素，每个像素内含有零个或至少一个轨迹点；基于各像素内轨迹点的属性信息与轨迹点总数，分别将所述各像素映射到与所述目标路线图尺寸相同的多张候选单通道色彩图中；将生成的多张候选单通道色彩图，作为候选多通道色彩图； 基于各候选多通道色彩图，生成相应的目标多通道色彩图，并通过对目标多通道色彩图进行多次轨迹特征提取，获得所述目标道路在所述设定周期内的预测路网图； 对所述预测路网图与所述目标道路对应的原始路网图进行匹配处理，并将所述目标道路中匹配不一致的路段判定为封闭道路。

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