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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117216682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311266892.5，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质是由黄荣;井晓瑞;王栋梁设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取初始感知数据，其中，初始感知数据包括初始标识信息、至少一个初始属性标签和各初始属性标签对应的初始信息；基于初始标识信息和预设标识信息集确定初始感知数据是否符合评估需求；若不符合评估需求，则基于初始标识信息对初始感知数据进行分类；若符合评估需求，则基于初始标识信息、各初始属性标签和各初始信息确定目标感知数据；基于各目标属性标签、各目标信息和各目标属性标签对应的参考信息对目标感知数据进行分类。本发明能够提高感知数据的测试效率和分类精准度，减少感知数据漏测和误分类的概率，提升感知数据的处理质量。

本发明授权一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种感知数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取初始感知数据，其中，所述初始感知数据包括初始标识信息、至少一个初始属性标签和所述至少一个初始属性标签对应的初始信息； 基于所述初始标识信息和预设标识信息集确定所述初始感知数据是否符合评估需求； 若所述初始感知数据不符合评估需求，则基于所述初始标识信息对所述初始感知数据进行分类； 若所述初始感知数据符合评估需求，则基于所述初始标识信息、各所述初始属性标签和各所述初始信息，确定目标感知数据，其中，所述目标感知数据包括至少一个目标属性标签和所述至少一个目标属性标签对应的目标信息，所述目标属性标签的数量小于或者等于所述初始属性标签的数量； 基于各所述目标属性标签、各所述目标信息和各所述目标属性标签对应的参考信息，对所述目标感知数据进行分类； 所述基于所述初始标识信息、各所述初始属性标签和各所述初始信息，确定目标感知数据，包括： 基于所述初始标识信息和标识信息与参考属性标签的对应关系，确定参考属性标签集，其中，所述参考属性标签集包括至少一个参考属性标签； 基于各所述初始属性标签与各所述参考属性标签的匹配度，确定所述至少一个目标属性标签，其中，所述目标属性标签的数量与所述参考属性标签的数量相同； 基于各所述目标属性标签对应的初始信息，确定各所述目标属性标签对应的目标信息； 基于各所述目标属性标签和各所述目标属性标签对应的目标信息，确定所述目标感知数据； 若所述初始感知数据不符合评估需求，则基于所述初始标识信息对所述初始感知数据进行分类，具体为：将所述初始标识信息不在所述预设标识信息集中的感知数据划分为标识信息错误的类别中； 所述目标属性标签对应的参考信息为所述目标属性标签对应的真值； 其中，所述感知数据包括车辆、行人、骑车人、车道线。

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