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龙图腾网获悉视辰信息科技(上海)有限公司申请的专利一种全景图像数据的构建方法、检索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311203742.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种全景图像数据的构建方法、检索方法及系统是由刘力;张小军设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景图像数据的构建方法、检索方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景图像数据的构建方法、检索方法及系统。所述全景图像数据的构建方法包括：采集全景图像；获取相机参数以获得所述全景图像分割为子图像时所基于的相机模型；根据所述相机参数计算得到分割所述全景图像为子图像时的方向数量N，N为大于1的自然数；基于所述相机模型且按所述方向数量N对所述全景图像进行投影以得到该全景图像的N幅子图像；提取所述全景图像子图像的图像特征数据；所述全景图像数据包括：所述全景图像、所述全景图像对应的子图像及图像特征数据。本发明能够有效地实现全景图像检索。

本发明授权一种全景图像数据的构建方法、检索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全景图像数据的构建方法，其特征在于，包括： 采集全景图像； 获取相机参数以获得所述全景图像分割为子图像时所基于的相机模型；所述获取相机参数以获得所述全景图像分割为子图像时所基于的相机模型包括： 获取全景图像所对应相机的视场角参数α及分辨率参数ω； 基于所获取的视场角参数α及分辨率参数ω计算所述全景图像分割为子图像时所对应的多组相机模型参数，设视场角参数α为α1、α2、α3、…αz1，设分辨率参数ω为ω1、ω2、ω3、…ωz2；所述基于所获取的视场角参数α及分辨率参数ω计算所述全景图像分割为子图像时所对应的多组相机模型参数包括： 根据所述视场角参数α及分辨率参数ω，求所述全景图像的子图像在相机模型下的焦距参数f： ； 基于所述焦距f获得相机内参矩阵B： 其中，分辨率参数ω为图像宽度乘以图像高度，fx为焦距参数f在图像宽度上以横向视场角计算得到的数值，fy为焦距参数f图像宽度上以纵向视场角计算得到的数值，cx为图像宽度的二分之一，cy为图像高度的二分之一； 所述模型参数包括：焦距参数f及内参矩阵B；基于相机焦距f及内参矩阵B确定系统将全景图像分割为子图像时所使用的多组相机模型； 根据所述多组相机参数计算得到分割所述全景图像为子图像时的多组方向数量N，N为大于1的自然数；所述根据所述多组相机参数计算得到分割所述全景图像为子图像时的方向数量N包括：基于相机的视场角参数α确定分割所述全景图像为子图像时的方向数量N；所述基于相机的视场角参数α确定分割所述全景图像为子图像时的方向数量N包括： 设所述相机的视场角参数为α，所述全景图像为360°全景图像，则通过如下函数计算分割全景图像为子图像时的方向数量N： N≥ceil360°α，其中ceil为向上取整的函数；基于所述多组相机模型且按所述方向数量N对所述全景图像进行投影以得到该全景图像的N幅子图像；所述基于所述相机模型且按所述方向数量N对所述全景图像进行投影以得到该全景图像的N幅子图像包括： 设定分割所述全景图像时首幅子图像的初始旋转角度θ； 基于所述初始旋转角度θ，按所述方向数量N确定N个切割方向；所述N个切割方向之间的间隔角度β为360°N；N个切割方向为：θ、θ+β、θ+2β、…θ+N‑1×β； 以所述初始旋转角度、视场角参数、N个切割方向及预设的分辨率参数组合为相机模型； 基于所述相机模型将所述全景图像投影到像素坐标系平面，以获得N幅子图像； 提取所述全景图像子图像的图像特征数据； 所述全景图像数据包括：所述全景图像、所述全景图像对应的子图像及图像特征数据。

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