买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利公共场所小偷检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311388924.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权公共场所小偷检测方法、系统、电子设备及存储介质是由吴家湖;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本公共场所小偷检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公共场所小偷检测方法、系统、电子设备及存储介质，该公共场所小偷检测方法包括：通过人体关键点检测模型检测人，并通过人体关键点计算出人体框；计算人体框之间的交并比，并通过人体手部关键点的位置信息，裁剪出两者大腿至颈部之间部位的图片；将裁剪出的两者大腿至颈部之间部位的图片，输入Cls‑UNet模型，得到分割结果及分类结果，在分割结果和分类结果都满足预设条件，且前后帧关系满足预设条件的情况下，判定发生偷窃行为。本发明的检测方法，采用带有分类功能的语义分割UNet网络Cls‑Unet等进行图像分析，对裁剪出的图片进行图像分割和分类，实现偷窃行为检测，适用范围广，能够适用大空间环境，且拍摄清晰、成本低。

本发明授权公共场所小偷检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公共场所小偷检测方法，其特征在于，包括： 通过人体关键点检测模型检测人，并通过所述人体关键点计算出人体框； 通过所述人体关键点的位置信息裁剪出对应的头部、上半身和下半身的图片； 计算所述人体框之间的交并比，并通过人体手部关键点的位置信息，裁剪出两者大腿至颈部之间部位的图片；其中，计算所述人体框之间的交并比的步骤包括：存储当前帧、所述当前帧的第前N帧和所述当前帧的第后N帧的视频帧；在所述第后N帧再经过N帧后，计算所述第后N帧的交并比；计算所述人体框之间的交并比的公式为： ，其中，IoU表示交并比，A、B分别表示两个所述人体框； 前后帧关系满足的预设条件的关系式为： ，其中，当所述第前N帧的IoUt’等于0，当前帧的IoUt大于0，第后N帧的IoUt’’等于0时，判定发生偷窃行为； 将裁剪出的两者大腿至颈部之间部位的图片，输入Cls‑UNet模型，得到分割结果及分类结果，在所述分割结果和所述分类结果都满足预设条件，且前后帧关系满足预设条件的情况下，判定发生偷窃行为；其中，所述Cls‑UNet模型的分割类别包括：手、双肩包、单肩包、手机和钱包，分类的分类数为2，其中，0表示不在偷东西，1表示偷东西；所述Cls‑UNet模型的判断逻辑为分割到手，且分割到双肩包、单肩包、手机和钱包中的任一种，并且所述Cls‑UNet模型的分类的类别通道输出为1时，判定发生偷窃行为； 通过一个分类模型判断是否戴帽子，并通过HSV颜色空间分析衣服和裤子的颜色； 根据所述分类模型的判断结果和所述HSV颜色空间的分析结果，发出报警声提醒被偷的人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高新兴机器人有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区光谱中路23号A2栋801房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。