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龙图腾网获悉贵州航宇科技发展股份有限公司申请的专利一种伺服环件轧制稳定成形方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117259621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332319.X，技术领域涉及：B21H1/06；该发明授权一种伺服环件轧制稳定成形方法及装置是由张华;王华东;秦剑;张卫国;刘朝辉;王攀智;陈焦;邓小龙;刘朝坤设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服环件轧制稳定成形方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服环件轧制稳定成形方法及装置，属于环件轧制成形加工技术领域。方法包括以下步骤：响应环件轧制过程中获取环件尺寸的变化、环件与锥辊的相对位置的变化、轧制台与下锥辊相对位置的变化、轧制条件的变化以及环件在轧制温度变化下的变形抗力，对轧制台的高度进行调整，使轧制台的台面与下锥辊上母线处于同一水平面。装置包括轧制台、移动楔块、固定楔块、位移传感器、激光测量仪和驱动器，通过上述方法以及结构的设置，以获取环件轧制情况，环件响应轧制情况自动调整其高度。解决了轧制台的高度不能响应轧制过程中环件轧制的情况而调整自身高度，容易影响环件成形的问题。

本发明授权一种伺服环件轧制稳定成形方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服环件轧制稳定成形方法，其特征在于，包括以下步骤： 响应环件轧制过程中获取环件尺寸的变化、环件与锥辊的相对位置的变化、轧制台与下锥辊相对位置的变化、轧制条件的变化以及环件在轧制温度变化下的变形抗力，对轧制台的高度进行调整，使轧制台的台面与下锥辊上母线处于同一水平面； 所述环件尺寸包括环件壁厚、环件外径和环件内径； 所述环件与锥辊的相对位置包括环件外径在锥辊上的位置距离锥辊尖端面的长度L1、环件外径在锥辊上的位置距离锥辊尖端面的最大长度L2和环件在锥辊上L1~L2之间的有效轧制宽度； 所述轧制台与下锥辊相对位置为轧制台与下锥辊上母线之间的间距； 所述轧制条件包括主辊直径、芯辊直径、径向进给速度、轴向进给速度、轧制线速度、下锥辊最大下沉变形量和辗环机额定轴向轧制力； 轧制台的高度调整值为Z，使轧制台的台面与下锥辊上母线处于同一水平面，Z根据以下公式计算得到： ； 其中，H为环件壁厚，B为环件高度，D为环件外径，d为环件内径，L为环件外径在锥辊上的位置距离锥辊尖端面的长度L1，L随动点为环件外径在锥辊上的位置距离锥辊尖端面的最大长度L2，L有效区域为环件在锥辊上L1~L2之间的有效轧制宽度，Z0为轧制台和下锥辊上母线之间的间距，σ为环件在轧制温度变化下的变形抗力，D1为主辊直径，D2为芯辊直径，VH为径向进给速度，Vr为轧制线速度，VB为轴向进给速度，ZMAX为下锥辊最大下沉变形量，P额定轴向轧制力为辗环机额定轴向轧制力。

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