浙江大学王林翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种重载长续航的倾转旋翼无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117262265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311439504.9,技术领域涉及:B64U10/20;该发明授权一种重载长续航的倾转旋翼无人机是由王林翔;陆俊彦;应子翔设计研发完成,并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载长续航的倾转旋翼无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种重载长续航的倾转旋翼无人机。无人机包括用于支撑和倾转的机翼架,包括安装在机翼架对称两侧的无人机翼,包括安装在机翼架下部并用于装载货物的货舱,包括安装在货舱上并用于控制无人机翼的无人机液压系统。本发明无人机能实现垂直起降、悬停和快速平飞,易于控制运动方向且环境适应能力强;本发明结构简单,起降要求低,受风阻较小,平飞速度快,能耗较低,续航较长,从而可增加航程和负载;本发明机翼架整体倾转系统结构复杂度低,气流扰动减少,可提高飞行模式转换的安全性。
本发明授权一种重载长续航的倾转旋翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种重载长续航的倾转旋翼无人机,其特征在于: 包括用于支撑和倾转的机翼架6; 包括安装在机翼架6对称两侧的无人机翼; 包括安装在机翼架6下部并用于装载货物的货舱8; 包括安装在货舱8上并用于控制无人机翼的无人机液压系统; 所述的机翼架6包括两侧平行正对间隔布置的安装板以及连接在两个安装板之间的三根机翼连接杆7; 所述的无人机翼包括两个侧翼,两个侧翼分别对称安装在机翼架6的两个安装板远离自身中心的两侧面,每个侧翼包括主翼1、后副翼2、前副翼3和三个旋翼4;前副翼3、主翼1和后副翼2的末端均安装有一个旋翼4,安装在前副翼3上的旋翼4包括前端旋翼4‑3和第一个旋翼保护罩5,安装在主翼1上的旋翼4包括中旋翼4‑2和第二个旋翼保护罩5,安装在前副翼3上的旋翼4包括后端旋翼4‑1和第三个旋翼保护罩5; 所述的货舱8为中空的等腰直角三角状结构,货舱8的顶角边的两端分别设有圆盘8‑1,两个圆盘8‑1中穿设有货舱轴;货舱8的顶角边通过货舱轴铰接在机翼架6的两个安装板底边中心之间并正对中间的一根机翼连接杆7;货舱8靠近无人机翼的后端旋翼4‑1的一侧面上对称设有两个L型的起降悬停可旋转锁止钉8‑2,每个起降悬停可旋转锁止钉8‑2的其中一段垂直铰接在货舱8的一侧面上,另一段平行或垂直于机翼架6的安装板的侧板面;货舱8靠近无人机翼的前端旋翼4‑3的另一侧面上对称设有两个L型的平飞可旋转锁止钉8‑3,每个平飞可旋转锁止钉8‑3的其中一段垂直铰接在货舱8的另一侧面上,另一段平行或垂直于机翼架6的安装板的侧板面;当机翼架6的底面旋转至靠近货舱8的某一侧面时,侧面上的两个起降悬停可旋转锁止钉8‑2或两个平飞可旋转锁止钉8‑3穿过机翼架6的两个安装板之间且其中一段紧贴各自靠近的一个安装板的内侧面,另一段由平行于安装板的状态旋转至垂直于安装板的状态并扣住安装板的顶面,使得机翼架6和货舱8紧贴。
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