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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种局部动态地图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112066.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种局部动态地图生成方法及系统是由闫军;曾富涔;王伟设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种局部动态地图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种局部动态地图生成方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：通过对不同采样频率采集的道路图像进行语义分割和目标检测，分别得到静态道路语义信息和道路上的动态目标信息，可以获取展示更多的实时道路目标信息，不仅可以展示静态地理语义信息，还能提供道路动态数据，如：机动车、非机动车、行人信息、领域车流量信息、领域事故信息等；同时，由于第二采集频率很短，采集的数据实时性更强，因此可以实现更高的地图数据更新频率；并且本发明中硬件设施部署安装好之后，每次的地图数据更新都是基于软件自动化完成，不需要额外大量的人力和精力。

本发明授权一种局部动态地图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种局部动态地图生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据从雷达传感器采集的点云数据中抽取的特征点位置与预置初始位置获取相对位移量，并根据所述相对位移量对云端点云全集中对应区域进行三维点云的增量更新； 对摄像头按照第一采集频率采集的道路图像进行语义分割，得到静态道路语义信息； 对摄像头按照第二采集频率采集的道路图像进行目标检测，获取道路上的动态目标信息； 根据摄像头的配置参数信息、静态道路语义信息、动态目标信息，获取语义像素点的空间坐标； 根据增量更新后的三维点云数据和语义像素点的空间坐标构建所述局部动态地图； 所述对摄像头按照第一采集频率采集的道路图像进行语义分割，得到静态道路语义信息的步骤包括： 通过预置SAM模型对摄像头按照第一采集频率采集的道路图像进行语义分割，得到静态道路语义信息； 所述对摄像头按照第二采集频率采集的道路图像进行目标检测，获取道路上的动态目标信息的步骤包括： 通过预置YOLOv5模型对摄像头按照第二采集频率采集的道路图像进行目标检测，获取道路上的动态目标信息。

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