买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学;成都信息工程大学申请的专利一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180218.5，技术领域涉及：B23K9/09；该发明授权一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法是由文浩钰;项嘉辉;宋全东;王冬萌;简雨旗;王月祥;李宇荣;陈旭;康健设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法，涉及机器人自动焊接技术领域。该方法包括根据送丝速度、焊接速度熔敷系数和焊丝直径建立焊道子模型，结合尺寸参数确定的坡口模型计算填充坡口的层数和焊道数，以完成焊道模型建立；再根据焊道模型建立坐标系，测量确定电机的行程与脉冲值的关系，并基于坐标系将与坡口、子焊道、焊道相关的多项数据相互关联，以建立自动焊接运动模型，并根据自动焊接运动模型进行焊接。该方法具有焊接精度高、焊接过程便捷和焊接成果质量好的技术优点。

本发明授权一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种厚壁管道复杂坡口的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法应用于包括焊枪、摆动轴、爬行轴、送丝轴和焊枪轴的焊接机器人；所述摆动轴用于控制焊枪的平行于管壁的位移；所述爬行轴用于控制焊接机器人平行于管壁的纵向位移和横向位移；所述送丝轴用于递送焊丝；所述焊枪轴用于控制焊枪垂直于管壁的位移； 所述焊接方法包括： 根据坡口横截面的形状及尺寸参数建立坡口模型； 根据各子焊道横截面的形状和尺寸参数，结合送丝速度、焊接速度、熔敷系数、焊丝直径建立各子焊道模型； 结合坡口模型和各子焊道模型计算填充坡口的焊层数、各焊层的层高和子焊道数，并根据计算结果修正各焊层的层高和子焊道数，以建立焊道模型； 其中，盖面焊层的横截面以矩形拟合； 焊下层的每一焊层包括多个横截面为平行四边形和一个横截面为梯形的子焊道，所述平行四边形和所述梯形等高，公式如下： ； ；式中，为平行四边形的面积，为焊丝的直径，为送丝速度，为熔敷系数，为焊接速度，为焊层的高度，为平行四边形的底边长度； 对每一个子焊道，设置与拟合子焊道边缘距离的修正因子m1、m2；m1、m2取值2～3mm，同时单边摆动宽度小于子焊道宽度的一半； 基于焊道模型建立坐标系，确定各子焊道的焊枪起始点坐标；其中，平行四边形的子焊道中，焊接起始点为两对角线的交点；梯形的子焊道中，焊接起始点为两对角线交点所在垂直底边的直线与平行四边形起始点与底边平行的直线的交点； 焊上层的拟合方式与焊下层相同； 将焊接机器人安装于待焊接处，输入脉冲，通过控制器控制电机带动摆动轴、爬行轴、送丝轴和焊枪轴位移，测量所述位移在所述坐标系中对应的行程，并记录所述脉冲的脉冲值与所述行程的行程数据； 预处理所述行程数据：除去截距项，并将行程数据与脉冲值构成的两列数据转置； 对行程数据进行多项式拟合，建立所述行程与脉冲值的关系式； 以所述坐标系为基准，将所述关系式与所述坡口横截面的形状及尺寸参数、所述各子焊道横截面的形状及尺寸参数、所述填充坡口的焊层数、修正后各焊层的层高和子焊道数相关联，得到自动焊接运动模型； 所述焊接机器人根据自动焊接运动模型进行焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学;成都信息工程大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。