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龙图腾网获悉贵州民族大学申请的专利基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117290754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311218453.7，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法及系统是由夏大文;李云松;李华青;刘海涛;陈艳;冯夫健;王自强;霍雨佳;张文勇;邓丽;卢友军;徐海龙;吴菁;王斌锋;李林强设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法及系统，其中，方法包括：通过获取车辆的原始移动轨迹数据，对原始移动轨迹数据进行预处理，得到移动轨迹数据；根据移动轨迹数据获取载客状态下车辆的行驶轨迹数据集，并对行驶轨迹数据集进行轨迹地图匹配、网格化、相同起始点轨迹对提取以及轨迹增强处理，得到目标轨迹数据集；根据目标轨迹数据集，构建基于Transformer的并行循环神经网络模型，得到TPRNN模型，并用于车辆目标移动轨迹数据的检测，得到异常轨迹检测结果。本发明能够实现不同起始点轨迹的识别，提高识别率，降低设备性能要求，以及提高异常轨迹检测结果的准确性和可靠性。

本发明授权基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自注意力机制神经网络的异常轨迹检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的原始移动轨迹数据，对所述原始移动轨迹数据进行预处理，得到移动轨迹数据； 根据所述移动轨迹数据获取载客状态下车辆的行驶轨迹数据集，并对所述行驶轨迹数据集进行轨迹地图匹配、网格化、相同起始点轨迹对提取以及轨迹增强处理，得到目标轨迹数据集，包括：根据所述移动轨迹数据，获取载客状态下车辆的轨迹行驶数据集，并根据车辆ID进行排序，查找得到所述车辆ID相同且运营状态连续为111……10的轨迹数据，其中，所述运营状态包括载客状态和空车状态，载客状态记为1，空车状态记为0；对所述运营状态连续为111……10的轨迹数据进行数据剔除，保留载客状态下车辆行驶轨迹的经纬度和时间数据，作为待处理数据；根据所述待处理数据进行地图匹配，得到车辆在实际道路网络上的行驶轨迹数据；根据匹配得到的所述行驶轨迹数据，对道路网络进行栅格化，得到网格化序列轨迹数据；将具有相同起始点网格的行驶轨迹数据集合定义为轨迹对，对所述轨迹对中的行驶轨迹进行增强处理，得到以连续网格序列为代表的网格映射轨迹； 根据所述目标轨迹数据集，构建基于Transformer的并行循环神经网络模型，得到TPRNN模型，包括：将所述目标轨迹数据集输入至嵌入层，得到轨迹嵌入特征，并通过Transformer编码模块提取得到轨迹序列特征和上下文信息；通过并行循环神经网络模型提取所述轨迹嵌入特征中的隐藏特征，所述隐藏特征用于区分正常轨迹和异常轨迹；通过线性神经网络融合所有隐藏特征，构建得到TPRNN模型； 采用所述TPRNN模型对车辆的目标移动轨迹数据进行检测，得到异常轨迹检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州民族大学，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市花溪区董家堰；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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