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龙图腾网获悉南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311350976.7，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法及系统是由王祖进;孙畅励;陈健飞;杨欣薇;张伟;张宝利设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法及系统，所述方法包括：采集车门运动过程中的时序数据并进行数据预处理，划分为标定数据集和待诊断数据集；对预处理后的标定数据集和待诊断数据集分别进行分布密度灰度图处理，并生成差异密度图；基于差异密度图进行变化区域识别和变化程度评估，得到车门状态偏移程度；建立车门功能部件分区图，并基于车门状态偏移程度进行功能部件关联，识别发生异常的功能部件。本发明能够对车门异常程度进行定量评估，并将异常区域与运动部件相关联，通用性强、可解释性好，便于现场进行精准维修。

本发明授权一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时序数据图像化处理的车门状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集车门运动过程中的时序数据并进行数据预处理，划分为标定数据集和待诊断数据集； 所述数据预处理包括对时序数据进行位移域转换；所述位移域转换包括：对于单组电机电流、电机转速、电机转角数据，以电机转角或电机转角转换后的位移为横坐标，电机转速或电机电流为纵坐标，绘制单组数据的位移域曲线图像，读取图像各列像素最低点所在行数作为该转角或位移值所对应的转速或电流数据，得到位移域数据； 2对预处理后的标定数据集和待诊断数据集分别进行分布密度灰度图处理，以对齐后的待诊断数据分布密度灰度图为基础，去除与对齐后的标定数据分布密度灰度图相同的区域，生成差异密度图； 3基于差异密度图进行变化区域识别和变化程度评估，得到车门状态偏移程度；包括：基于智能算法识别差异密度图中数据点较为集中的区域，即为待诊断数据相对于标定数据的集中变化区域；通过特征分析评估方法对识别出的变化区域进行变化程度评估，得出车门状态偏移程度，所述特征分析评估方法包括首先采用重心偏移方法进行初步评估，在重心偏移满足评估要求时采用共生矩阵评估方法进行变化程度的二次评估；所述共生矩阵评估方法包括：采用像素和滑窗识别法进行大变化区域识别，获取各差异密度图像大变化区域，计算标定数据共生矩阵相关性特征和待诊断数据共生矩阵相关性特征；若待诊断数据共生矩阵相关性特征大于标定数据共生矩阵相关性特征，认为该变化区域车门状态发生偏移； 4建立车门功能部件分区图，并基于车门状态偏移程度进行功能部件关联，识别发生异常的功能部件； 所述建立车门功能部件分区图包括根据电机转角数据对车门运动过程进行分区，分区间隔大于电机位置传感器所能识别的最小角度，且使同一分区内的功能部件种类最少； 所述功能部件关联包括将车门状态偏移数据转换成电机转角数据，并基于该转角数据结合车门功能部件分区图查找对应的功能部件分区，及该分区范围内的功能部件。

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