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龙图腾网获悉无锡雪浪环境科技股份有限公司申请的专利一种链节刮板焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311424976.7，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种链节刮板焊接装置及方法是由朱刚明;赵成波;朱蕾蕾;王冠;袁磊设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链节刮板焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种链节刮板焊接装置，其可以满足焊接机器人焊接时的功能需求和精度要求。其通过链节底座放置待焊接链节，待焊接链节的铰接头向上的U形口定位链节定位槽中；待焊接刮板的板身放在刮板支撑平台中的刮板定位槽中；通过链节底座和刮板支撑平台将待焊接链节和待焊接刮板放到焊接位置；链节定位槽个数和刮板定位槽的个数与焊接机器人的焊接范围相适配；Г型压板的横边压在待焊接刮板上方，竖边抵压待焊接刮板另一端的端头，基于凸轮压紧装置将Г型压板压紧，完成链节和链板的定位，确保所有刮板与链节焊接角焊缝在一直线，满足焊接机器人焊接时的功能要求和精度要求。同时，本申请还提供了一种链节刮板焊接方法。

本发明授权一种链节刮板焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种链节刮板焊接装置，其特征在于，其包括：支架、链节底座、刮板支撑平台、Г型压板和凸轮压紧装置； 所述链节底座上设置链节定位槽，所述链节定位槽的形状和尺寸与待焊接链节的铰接耳的U形口内腔的形状尺寸相适配； 所述刮板支撑平台上设置刮板定位槽，所述刮板定位槽的形状与待焊接刮板板身相适配；所述刮板定位槽的深度小于待焊接刮板的板身的厚度，刮板定位槽的长度小于待焊接刮板的板身的长度； 所述链节底座安装在所述支架上，所述刮板支撑平台安装在所述链节底座上，两个所述刮板支撑平台以所述刮板定位槽向上的方式对称且平行地设置在所述链节底座两侧； 所述Г型压板活动地放置在所述刮板支撑平台的所述刮板定位槽上方； 在每个所述刮板支撑平台远离所述链节底座的一侧，分别设置一个压紧装置安装支座；所述凸轮压紧装置安装在所述压紧装置安装支座上，且与所述Г型压板平行设置； 所述链节底座上的所述链节定位槽个数和每个所述刮板支撑平台上的所述刮板定位槽的个数与焊接机器人的焊接范围相适配； 所述凸轮压紧装置包括：转动轴和压紧凸轮，所述压紧凸轮固定在所述转动轴上，所述压紧凸轮的压紧头为圆弧面；所述转动轴的一端连接驱动装置； 所述压紧装置安装支座上设置安装孔，安装孔中心线位置低于Г型压板的上端面；所述凸轮压紧装置的转动轴安装在安装孔中； 压紧凸轮的顶端水平放置时，会稍微超出转动轴和Г型压板之间的水平距离，压紧凸轮的压紧头为圆弧面，当转动轴朝向Г型压板转动过程中，压紧头的圆弧面会逐渐自上而下挤压Г型压板的侧壁，直至从侧上方将Г型压板顶紧； 压板定位块、压缩弹簧和压板定位螺栓； 所述Г型压板的竖边下方设置压板定位块；所述刮板支撑平台为匚字形结构，刮板支撑平台的横边上设置压板定位槽，竖侧板上设置螺纹孔；所述Г型压板放置在所述刮板支撑平台上平面，压板定位块放在压板定位槽中，压板定位螺栓依次穿过压板定位块定位孔与平台竖侧板螺纹孔，连接Г型压板和刮板支撑平台； 所述压缩弹簧套装在所述压板定位螺栓上，弹簧两端分别抵压在所述压板定位块和刮板支撑平台竖侧板上。

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