南京航空航天大学招启军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117302591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311163872.5,技术领域涉及:B64U40/10;该发明授权一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器是由招启军;颜磊;张新林;戴宁;胡东根;林沐阳设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器,包括滚珠丝杠机构,以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接;耳片连接固定在机翼的翼肋上,耳轴连接固定在短舱上,滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动短舱进行对应旋转;其中,滚珠丝杠机构包括两级串联滚珠丝杠和两个独立的驱动机构,两个驱动结构均配置成能独立控制两级串联滚珠丝杠完成所有的伸缩动作,使得飞机的运行更加的安全可靠,当其中任意一级滚珠丝杠发生损坏或者卡死在某一角度导致丝杠不能收缩,这时候另一级滚珠丝杠还能正常运行,保证短舱还能在一定角度内旋转,可以实现飞机着陆滑跑的功能,使飞机能够安全着陆。
本发明授权一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器在权利要求书中公布了:1.一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器,其特征在于:包括滚珠丝杠机构,以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接;所述耳片连接用于固定在机翼的翼肋上,耳轴连接用于固定在短舱上,所述滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动所述短舱进行对应旋转; 其中,所述滚珠丝杠机构包括: 两级串联滚珠丝杠:两级串联滚珠丝杠分别为一级丝杠和二级丝杠,以及所述滚珠丝杠机构还包括二级螺母,所述二级丝杠与所述二级螺母啮合连接,沿所述二级螺母轴线方向移动;所述一级丝杠同轴且啮合插入所述二级丝杠远离所述二级螺母一端,由所述二级丝杠作为所述一级丝杠的螺母; 两个独立的驱动机构:两个所述驱动机构分别为第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括电机和齿轮组; 所述第一驱动机构的齿轮组与所述一级丝杠相连,由对应的电机带动该齿轮组控制一级丝杠旋转; 所述第二驱动机构的齿轮组与所述二级螺母相连,由对应的电机带动该齿轮组控制二级螺母旋转; 所述滚珠丝杠机构还包括上外壳和下外壳,所述一级丝杠前端为凸台结构,上外壳连接在所述一级丝杠前端,下外壳与所述二级螺母相连,所述耳片连接装于所述上外壳上,所述耳轴连接装于所述下外壳上; 每一级所述滚珠丝杠的行程为整个伸长量的一半。
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