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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种飞行装置助推火箭推力线调整装置及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311331111.6，技术领域涉及：B64U70/80；该发明授权一种飞行装置助推火箭推力线调整装置及调整方法是由沈洋;孙友彬;王亚辉;王发明;陈溯设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行装置助推火箭推力线调整装置及调整方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行装置助推火箭推力线调整装置及调整方法，调整装置包括支撑架、支撑轴、推力锥、弧形块、安装座、激光发射器、标记板、两个安装侧板和两个紧固件；支撑架设置于发射架斜面；支撑轴固定连接于支撑架顶端并与推力锥转动连接；弧形块与推力锥固定连接；安装侧板固定连接于安装座侧面；激光发射器可拆卸连接于推力锥端部。本申请实现将无人机放置在发射架上对推力线进行调整，避免采用吊挂方式对无人机实际重心产生的影响，在对推力锥调整的过程中推力锥端部的弧形块始终与安装座上的弧形滑槽紧密配合，使推力锥在安装固定后与机腹之间的连接始终保持紧密，避免推力锥在连接时进一步出现较大的安装误差，保证推力线调整的准确性。

本发明授权一种飞行装置助推火箭推力线调整装置及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行装置助推火箭推力线调整装置，其特征在于，包括支撑架1、支撑轴2、推力锥3、弧形块4、安装座5、激光发射器6、标记板7、两个安装侧板8和两个紧固件9； 所述支撑架1设置于发射架10的斜面上，且能够沿着所述发射架10斜面的宽度方向滑动； 所述支撑轴2固定连接于所述支撑架1的顶端，且沿着所述推力锥3的径向方向贯通或至少部分插入所述推力锥3，并与所述推力锥3之间转动连接； 所述安装座5固定连接于无人机11的机腹处，且所述安装座5靠近所述推力锥3的一侧开设有弧形滑槽51； 所述弧形块4固定连接于所述推力锥3的大口端，且所述弧形块4的弧形面与所述弧形滑槽51相适配，能够绕着所述支撑轴2的轴心线在所述弧形滑槽51中转动； 两个所述安装侧板8分别固定连接于所述安装座5的两侧，且与所述弧形块4的两端接触； 所述紧固件9可拆卸连接于所述安装侧板8和所述弧形块4的端部之间，能够在所述弧形块4调整到位后进行固定； 所述激光发射器6可拆卸连接于所述推力锥3的小口端，能够沿着所述推力锥3的轴心线发射激光； 所述标记板7固定连接于所述发射架10的斜面，能够接收所述激光发射器6发射的激光，所述标记板7上设有至少一个标记点。

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